基础协议之PCIe部分
一、TLP包的包头
在PCIe的系统中，tlp包的包头的结构有许多部分是相似的，通过掌握这些常规的包头，能帮助理解在PCIe总线上各个设备之间如何进行数据的收发。
通用的字段
| 通用字段 | 作用 |
|---|---|
| Fmt | 决定了包头是3DW还是3DW，tlp包是否包含数据 |
| type | 决定tlp包的类型，比如Mrd、Mwr、Cfg、Msg、Cpl、Cpld |
| TC | traffic class，用于决定tlp包处理的优先级，3bit，数值越大优先级越高 |
| attr | 属性，3bit，需要注意3个bit不是连在一起，attr[2]表示的是ID的一种排序方法。attr[1]表示tlp包的传输是保序还是乱序，保序要求严格按照tlp的顺序。attr[0]表示是否需要cache一致性，在进行大量数据传输的时候，可以选择关闭cache，提高效率。 |
| TD | tlp Digest该字段为1的时候需要在tlp包的最末尾添加ecrc，0不需要添加 |
| EP | tlp包错误信号 |
| AT | address type,表示地址类型，是否需要进行地址的转换 |
| length | 用于Mwr，cpl，msg包，10bit，0-1024DW，1-1023表示对应数量的DW。tlp的起始地址和结束地址不能跨4K边界 |
| first/last DW BE | 用于表示第一个DW和最后一个DW有效的字节，每一位对应一个字节。 |
内存请求tlp包头结构
对于内存请求包的包头如上图所示，3DW和4DW对应的可访问的地址空间是不同的。
-
request ID
其中这个request id由3部分组成：分别是bus_num[7:0]、device_num[4:0]、func_num[2:0]决定。PCIe端点设备在上电时候会被RC进行枚举，并分配对应的ID，每个设备的ID在上电时确定。
-
tag
这个表示是由请求方产生的，可以和request ID组成一个唯一的ID，保证唯一性，可以用来识别应答信息，用于包过滤。
对于Mwr和Mrd tlp包，他们的包头信息基本是一致的，同样包括了常规字段和requester ID等。
但是读内存请求Mrd是一个非转发Non-posted的包，需要一个独立的反馈事务来获取反馈回来的数据。
Mwr tlp包是一个转发包posted，写tlp包中需要包含数据。
完成包cpl、cpld包头
完成包的包头结构如下：
除了第一个DW的常规字段外，还有一些特殊的字段，需要掌握一下：
| 字段 | 作用 |
|---|---|
| Completer ID | 指示是由谁反馈的数据 |
| Requester ID | 指示是谁请求的数据 |
| Completion Status | 3bit完成状态，000是成功，001是不支持，010是配置请求重试，100是忽略 |
| Byte Count | 指的是剩余未反馈数据的字节数量 |
| Routing Tag | 从请求包当中复制的表示信号 |
| Lower Address | 第一个有效字节地址的低7bit |
二. 具体的tlp组包分析
2.1 内存读请求Mwr
假设系统的一些参数如下：
- PCIe的最大负载为MPS=512 字节；
- 系统边界RCB=128字节
- 需要读取的地址起始地址：0x0010_00f8
- 需要读取的长度：272字节
- 请求ID号request ID：0x0001；
- 回复者ID号completer ID：0x1000;
- 标识tag:0x00;
基于上面的消息我们就能来模拟一个tlp包的传输了。
首先需要产生一个读请求包，所以可以确定ftm字段和type字段的值。
然后是tc，attr等字段，都保持为0就可以了。
然后需要注意的是要读取的数据长度为272字节，刚好是68个DW，所以在长度这里需要填入DW的长度，也就是0x44=0b00_0100_0100；由于读取的长度刚好是DW的整数倍，因为在first DW BE和last DW BE里面都填1，表示第一个和最后一个DW的数据中的每个字节都有效。
然后把tag、id填写到tlp包中，最后是填写入地址就可以了。
因此，得到的最终的这个Mrd包的结果如下：
当rc（root complex）接收到这个读请求包之后，就会从内存当中读取数据，并把这些数据组成一个一个的tlp包通过ID路由的方式，发送给端点的PCIe设备。
2.2 cpld
cpld包的包头结构如下：
第一个cpld包：
首先确定CPLD包的类型，确定FMT字段和TYPE字段的值。
然后看第一个包能够发送多少数据，因为要读取的数据的地址是0x0010_00F8。由于不能跨rc界，因此第一次能够读取的数据个数为8字节，所以第一个tlp包的长度为8/4=2DW。
然后是需要填写当前还剩下多少字节没有返回，由于第一个tlp还没有返回数据，因此还剩下272个字节没有发送，所以这里需要填入272。
status的值，需要根据返回的状态来确定，正确返回需要填写3’b000。
然后依次把请求者ID和回复者ID还有TAG进行一个填写。
最后还需要关心的是一个lower address字段，该字段应该填入第一个有效字节的地址的低7位，也就是0x0010_00F8的低7位，也就是0x78。
然后在cpld的包头后面，跟上从内存当中读出的数据就好了。
因此可以得到第一个cpld包的内容如下：
第二个cpld包：
第一个cpld包返回了8字节的数据，还剩下274字节的数据。
根据最大负载的mps=512字节，所以还剩下的数据小于最大负载。然后再考虑RCB，再保证不跨RCB的情况下能传输的最大长度就是两个RCB的长度也就是256字节。因此，本次传输的数据的长度就是256字节，换算成DW就是256/4=64=0x40。本次传输的起始地址是接着上一个包的结束地址，也就是0x0010_0100,可以构成第2个cpld包。
关键参数：
- 长度64DW
- 剩余的count 264字节
- lower address，第一个有效字节低7位也就是0x00
第三个cpld包：
在上一个包返回了256个字节后，还剩下8个字节的数据没有发送，因此在本包中，还需要完成最后的这8个字节的发送，本次发送的起始地址是0x0010_0200，发送的长度是2个DW
这样就完成了本次请求的全部的CPLD包的返回了。
三、未完待续
下章将继续介绍FPGA PCIe IP设置和使用。
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四、参考文献
https://blog.csdn.net/qq_41332806/article/details/115338533
![[Python] 什么是KMeans聚类算法以及scikit-learn中的KMeans使用案例](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c120bb68ec144834840738ffa1d35986.png)
