Profinet转CANopen主站网关与堡盟编码器通讯案例

Profinet转CANopen主站网关(XD-COPNm20)为CPU与堡盟编码器的通讯提供了CANopen协议向Profinet协议转换互通的桥梁。CANopen是一种基于CAN总线的通讯协议，它被广泛应用于工业自动化领域，而Profinet是一种以太网协议，其优点是高速传输和广泛的可扩展性。通过将CANopen主站转换为Profinet网关，可以实现两种协议之间的无缝集成，从而提供更加灵活可靠的通讯方式。现场需要读取编码器的Channel1和Channel2的数据。

博图配置：组态CPU1212C与CANopen主站转Profinet网关，添加输入字节8bytes（每个通道占32bits）

配置网关的参数，设备名称：XD-COPNm20，IP地址：192.168.0.4，通讯波特率：250K

根据手册添加PDO参数：

生成工程文件，下载配置文件，通过抓包。出现异常报文：8000180311000906

根据报文格式，查阅错误信息

Abortcode：06090011

Description：Sub-indexdoesnotexist.

根据以上信息对EDS文件的索引1800，子索引03信息进行修改：[1800sub3]

ParameterName=InhibitTimeObjectType=0x7DataType=0x0006AccessType=rwDefaultValue=0x0000PDOMapping=0

将“AccessType=rw”修改位“AccessType=ro”；重新加载EDS文件，生成文件下载配置；

在博途上监听映射数据；

上述步骤完成后，拔掉网线

CANopen主站转Profinet网关，PN指示灯灭，CFG指示灯绿灯闪烁；S7-1200侧，ERROR指示灯红灯闪烁；插回网线后，大约5s，双侧网络恢复正常

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/372979.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

前端JavaScript篇之JavaScript为什么要进行变量提升，它导致了什么问题？什么是尾调用，使用尾调用有什么好处？

前端JavaScript篇之JavaScript为什么要进行变量提升，它导致了什么问题？什么是尾调用，使用尾调用有什么好处？

目录 JavaScript为什么要进行变量提升，它导致了什么问题？总结 什么是尾调用，使用尾调用有什么好处？总结 JavaScript为什么要进行变量提升，它导致了什么问题？ 变量提升是JavaScript在代码执行之前对变量和函…
阅读更多...
机器学习---半监督学习简单示例（标签传播算法）

机器学习---半监督学习简单示例（标签传播算法）

1. 使用半监督学习方法 Label Spreading 在一个生成的二维数据集上进行标签传播 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.semi_supervised import label_propagation from sklearn.datasets import make_circles# generate ring with inner box n_s…
阅读更多...
vue3中自定义简易版hooks，computed筛选

vue3中自定义简易版hooks，computed筛选

一、默认computed筛选方式 <template><div><input type"text" v-model"mytext"><ul><li v-for"data in computedList" :key"data">{{data}}</li></ul></div> </template><…
阅读更多...
TryHackMe-Net Sec Challenge练习

TryHackMe-Net Sec Challenge练习

本文相关的TryHackMe实验房间链接&#xff1a;TryHackMe | Why Subscribe nmap nmap -T5 -p- 10.10.90.32 -T5 扫描速度 -p- 全端口扫描 答题&#xff1a; 这题叫我们找藏在http服务下的flag&#xff0c;根据上面扫出来的端口&#xff0c;所以我们开始搞80 这里简单介绍一下…
阅读更多...
EMNLP 2023精选：Text-to-SQL任务的前沿进展（上篇）——正会论文解读

EMNLP 2023精选：Text-to-SQL任务的前沿进展（上篇）——正会论文解读

导语 本文记录了今年的自然语言处理国际顶级会议EMNLP 2023中接收的所有与Text-to-SQL相关&#xff08;通过搜索标题关键词查找得到&#xff0c;可能不全&#xff09;的论文&#xff0c;共计12篇&#xff0c;包含5篇正会论文和7篇Findings论文&#xff0c;以下是对这些论文的略…
阅读更多...
打印文件pdf怎么转换成word文档？pdf转换工具推荐

打印文件pdf怎么转换成word文档？pdf转换工具推荐

有时候我们可能需要重用PDF文件中的文本内容&#xff0c;比如引用某些段落、复制粘贴特定文字或提取数据&#xff0c;通过将pdf文件转换成word&#xff0c;可以轻松地提取和重用其中的文本&#xff0c;节省时间和努力&#xff0c;那么pdf怎么转word呢&#xff1f;可以试试本文推…
阅读更多...
React 中实现拖拽功能-插件 react-beautiful-dnd

React 中实现拖拽功能-插件 react-beautiful-dnd

拖拽功能在平时开发中是很常见的&#xff0c;这篇文章主要使用react-beautiful-dnd插件实现此功能。 非常好用&#xff0c;附上GitHub地址&#xff1a;https://github.com/atlassian/react-beautiful-dnd 安装及引入 // 1.引入 # yarn yarn add react-beautiful-dnd# npm npm…
阅读更多...
左旋字符串的三种方法，并判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串。（strcpy,strncat,strcmp,strstr函数的介绍）

左旋字符串的三种方法，并判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串。（strcpy,strncat,strcmp,strstr函数的介绍）

一. 实现一个函数&#xff0c;可以左旋字符串中的k个字符。 例如&#xff1a; ABCD左旋一个字符得到BCDA ABCD左旋两个字符得到CDAB 通过分析&#xff0c;可以知道实际的旋转次数&#xff0c;其实是k%&#xff08;字符串长度&#xff09;。假设一个字…
阅读更多...
小白水平理解面试经典题目_数组类LeetCode 118 Pascal‘s Triangle【回归解法】

小白水平理解面试经典题目_数组类LeetCode 118 Pascal‘s Triangle【回归解法】

LeetCode 118 生成杨辉三角&#xff08;Pascal’s Triangle&#xff09; 小白渣翻译 给定一个非负整数 numRows&#xff0c;生成杨辉三角的前 numRows 行。 在杨辉三角中&#xff0c;每个数是它左上方和右上方的数的和。 例子 这里是小白理解 那么这种题目一上来看&#xf…
阅读更多...
利用视图实现复杂查询

利用视图实现复杂查询

&#x1f497;wei_shuo的个人主页 &#x1f4ab;wei_shuo的学习社区 &#x1f310;Hello World &#xff01; 利用视图实现复杂查询 需求&#xff1a;需要对Excel表中导入的四列进行&#xff0c;精准查询&#xff08;搜索符合这四列的数据&#xff09;&#xff0c;并提供预览后…
阅读更多...
c#cad 创建-文本（一）

c#cad 创建-文本（一）

运行环境 vs2022 c# cad2016 调试成功 一、代码说明 该代码是一个用于在AutoCAD中创建文本的命令。 首先&#xff0c;通过添加using语句引用了需要使用的Autodesk.AutoCAD命名空间。 然后&#xff0c;在命名空间CreateTextInCad下定义了一个名为CreateTextCommand的类&…
阅读更多...
C# CAD交互界面-自定义窗体（三）

C# CAD交互界面-自定义窗体（三）

运行环境 vs2022 c# cad2016 调试成功 一、引用 二、开发代码进行详细的说明 初始化与获取AutoCAD核心对象&#xff1a; Database db HostApplicationServices.WorkingDatabase;&#xff1a;这行代码获取当前工作中的AutoCAD数据库对象。在AutoCAD中&#xff0c;所有图形数…
阅读更多...
《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记7.1

《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记7.1

注&#xff1a;书中对代码的讲解并不详细&#xff0c;本文对很多细节做了详细注释。另外&#xff0c;书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的&#xff0c;较为分散&#xff0c;本文将代码集中起来&#xff0c;并加以完善&#xff0c;全部用vscode在python 3.9.18下测试通过&…
阅读更多...
数据库学习笔记2024/2/5

数据库学习笔记2024/2/5

2. SQL 全称 Structured Query Language&#xff0c;结构化查询语言。操作关系型数据库的编程语言&#xff0c;定义了 一套操作关系型数据库统一标准 2.1 SQL通用语法 在学习具体的SQL语句之前&#xff0c;先来了解一下SQL语言的通用语法。 1). SQL语句可以单行或多行书写&…
阅读更多...
C语言中10种常见的字符串函数你都掌握了吗?

C语言中10种常见的字符串函数你都掌握了吗?

目录 ​编辑 1.strlen(字符串长度计算函数) 2.strcpy&#xff08;字符串拷贝函数&#xff09; 3.strcat&#xff08;字符串追加函数&#xff09; 4.strcmp&#xff08;字符串大小比较函数&#xff09; 5.strncpy&#xff08;有限制的字符串拷贝函数&#xff09; 6.strnca…
阅读更多...
DevOps落地笔记-15|混沌工程：通过问题注入提高系统可靠性

DevOps落地笔记-15|混沌工程：通过问题注入提高系统可靠性

上一课时介绍了通过搭建一套部署流水线&#xff0c;高效、可靠的将软件部署到测试环境以及生产环境。到目前为止&#xff0c;我们学习了从用户需求到软件部署到生产环境交付给用户的全过程。随着软件工程不断发展&#xff0c;近几年&#xff0c;出现了一种新的实践&#xff0c;…
阅读更多...
[Angular 基础] - 指令(directives)

[Angular 基础] - 指令(directives)

[Angular 基础] - 指令(directives) 这里假设已经知道如何创建 Angular 组件以及数据绑定&#xff0c;不然可以参考前两篇笔记&#xff1a; [Angular 基础] - Angular 渲染过程 & 组件的创建 [Angular 基础] - 数据绑定(databinding) 就像中文翻译一样&#xff0c;dire…
阅读更多...
一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads()

一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads()

文章目录 一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads()1. ast.literal_eval()2. eval()3. json.loads()4. 总结 一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads() 在Python库中&#xff0c;我们经常会遇到需要将字符串转换为相应对象或数据结构的情况。在这种情况下&#…
阅读更多...
研究表明：论文被大V宣传后，引用次数暴涨2～3倍！

研究表明：论文被大V宣传后，引用次数暴涨2～3倍！

随着AI领域的迅猛发展&#xff0c;学术成果的传播方式发生了显著转变。 期刊审稿周期长&#xff0c;当你还在和审稿人battle时&#xff0c;方法先过时了。而会议虽然没有期刊长&#xff0c;但也有几个月的时间差&#xff0c;为了保护成果的创新性并扩大影响力&#xff0c;很多…
阅读更多...
mysql-FIND_IN_SET查询优化

mysql-FIND_IN_SET查询优化

优化前 SELECTuser_id,user_name,real_name,PASSWORD,real_org_id,real_org_name,real_dept_id,real_dept_name, STATUS FROMsys_user WHEREis_del 0 AND find_in_set( lilong, login_user_account ) 优化后 SELECTuser_id,user_name,real_name,PASSWORD,real_org_id,real…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发