要设置免密码sudo操作，你可以使用sudoers文件中的sudo配置选项来实现。这将允许特定的用户或用户组在执行sudo命令时无需输入密码。
请按照以下步骤进行操作：
使用具有sudo权限的用户登录到Ubuntu系统。
执行以下命令以编辑sudoers文件：

sudo visudo

注意：使用visudo命令编辑sudoers文件可以确保语法正确，避免编辑错误导致的问题。
在打开的sudoers文件中，找到关于sudo配置的部分。你将找到类似下面的行：

%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

注意：在这里我们将以设置免密码sudo为例，你也可以根据需求调整配置。
在这行的下方添加以下内容：

%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

这将为sudo组中的所有用户设置免密码sudo操作。如果要设置特定的用户，可以将%sudo更改为用户名。
如果要设置特定的命令或程序，可以将ALL替换为相应的命令或程序。
保存并关闭sudoers文件。
现在，配置的用户将能够在执行sudo命令时无需输入密码。