EIK+Filebeat+Kafka

目录

Kafka 概述

为什么需要消息队列(MQ)

使用消息队列的好处

消息队列的两种模式

Kafka 定义

Kafka 简介

Kafka 的特性

Kafka 系统架构

Partation 数据路由规则:

分区的原因

部署 kafka 集群

1.下载安装包

2.安装 Kafka

修改配置文件

修改环境变量

配置 Zookeeper 启动脚本

设置开机自启

分别启动 Kafka

3.Kafka 命令行操作

创建topicls

查看当前服务器中的所有 topic

​编辑

查看某个 topic 的详情

发布消息

 消费消息

​编辑

修改分区数

删除 topic

Kafka 架构深入

Kafka 工作流程及文件存储机制

数据可靠性保证

数据一致性问题

ack 应答机制

Filebeat+Kafka+ELK

1.部署 Zookeeper+Kafka 集群

2.部署 Filebeat 

3.部署 ELK,在 Logstash 组件所在节点上新建一个 Logstash 配置文件


Kafka 概述

为什么需要消息队列(MQ)

主要原因是由于在高并发环境下,同步请求来不及处理,请求往往会发生阻塞。比如大量的请求并发访问数据库,导致行锁表锁,最后请求线程会堆积过多,从而触发 too many connection 错误,引发雪崩效应。
我们使用消息队列,通过异步处理请求,从而缓解系统的压力。消息队列常应用于异步处理,流量削峰,应用解耦,消息通讯等场景。

当前比较常见的 MQ 中间件有 ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka 等。

使用消息队列的好处

(1)解耦
允许你独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束。

(2)可恢复性
系统的一部分组件失效时,不会影响到整个系统。消息队列降低了进程间的耦合度,所以即使一个处理消息的进程挂掉,加入队列中的消息仍然可以在系统恢复后被处理。

(3)缓冲
有助于控制和优化数据流经过系统的速度,解决生产消息和消费消息的处理速度不一致的情况。

(4)灵活性 & 峰值处理能力
在访问量剧增的情况下,应用仍然需要继续发挥作用,但是这样的突发流量并不常见。如果为以能处理这类峰值访问为标准来投入资源随时待命无疑是巨大的浪费。使用消息队列能够使关键组件顶住突发的访问压力,而不会因为突发的超负荷的请求而完全崩溃。

(5)异步通信
很多时候,用户不想也不需要立即处理消息。消息队列提供了异步处理机制,允许用户把一个消息放入队列,但并不立即处理它。想向队列中放入多少消息就放多少,然后在需要的时候再去处理它们。

消息队列的两种模式

(1)点对点模式(一对一,消费者主动拉取数据,消息收到后消息清除)
消息生产者生产消息发送到消息队列中,然后消息消费者从消息队列中取出并且消费消息。消息被消费以后,消息队列中不再有存储,所以消息消费者不可能消费到已经被消费的消息。消息队列支持存在多个消费者,但是对一个消息而言,只会有一个消费者可以消费。

(2)发布/订阅模式(一对多,又叫观察者模式,消费者消费数据之后不会清除消息)
消息生产者(发布)将消息发布到 topic 中,同时有多个消息消费者(订阅)消费该消息。和点对点方式不同,发布到 topic 的消息会被所有订阅者消费。
发布/订阅模式是定义对象间一种一对多的依赖关系,使得每当一个对象(目标对象)的状态发生改变,则所有依赖于它的对象(观察者对象)都会得到通知并自动更新。

Kafka 定义

Kafka 是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(MQ,Message Queue),主要应用于大数据领域的实时计算以及日志收集。

Kafka 简介

Kafka 是最初由 Linkedin 公司开发,是一个分布式、支持分区的(partition)、多副本的(replica),基于 Zookeeper 协调的分布式消息中间件系统,它的最大的特性就是可以实时的处理大量数据以满足各种需求场景,比如基于 hadoop 的批处理系统、低延迟的实时系统、Spark/Flink 流式处理引擎,nginx 访问日志,消息服务等等,用 scala 语言编写,
Linkedin 于 2010 年贡献给了 Apache 基金会并成为顶级开源项目。

Kafka 的特性

●高吞吐量、低延迟
Kafka 每秒可以处理几十万条消息,它的延迟最低只有几毫秒。每个 topic 可以分多个 Partition,Consumer Group 对 Partition 进行消费操作,提高负载均衡能力和消费能力。

●可扩展性
kafka 集群支持热扩展

●持久性、可靠性
消息被持久化到本地磁盘,并且支持数据备份防止数据丢失

●容错性
允许集群中节点失败(多副本情况下,若副本数量为 n,则允许 n-1 个节点失败)

●高并发
支持数千个客户端同时读写

Kafka 系统架构

(1)Broker
一台 kafka 服务器就是一个 broker。一个集群由多个 broker 组成。一个 broker 可以容纳多个 topic。

(2)Topic
可以理解为一个队列,生产者和消费者面向的都是一个 topic。
类似于数据库的表名或者 ES 的 index
物理上不同 topic 的消息分开存储

(3)Partition
为了实现扩展性,一个非常大的 topic 可以分布到多个 broker(即服务器)上,一个 topic 可以分割为一个或多个 partition,每个 partition 是一个有序的队列。Kafka 只保证 partition 内的记录是有序的,而不保证 topic 中不同 partition 的顺序。

每个 topic 至少有一个 partition,当生产者产生数据的时候,会根据分配策略选择分区,然后将消息追加到指定的分区的队列末尾。

Partation 数据路由规则:

1.指定了 patition,则直接使用;
2.未指定 patition 但指定 key(相当于消息中某个属性),通过对 key 的 value 进行 hash 取模,选出一个 patition;
3.patition 和 key 都未指定,使用轮询选出一个 patition。

每条消息都会有一个自增的编号,用于标识消息的偏移量,标识顺序从 0 开始。

每个 partition 中的数据使用多个 segment 文件存储。

如果 topic 有多个 partition,消费数据时就不能保证数据的顺序。严格保证消息的消费顺序的场景下(例如商品秒杀、 抢红包),需要将 partition 数目设为 1。

●broker 存储 topic 的数据。如果某 topic 有 N 个 partition,集群有 N 个 broker,那么每个 broker 存储该 topic 的一个 partition。
●如果某 topic 有 N 个 partition,集群有 (N+M) 个 broker,那么其中有 N 个 broker 存储 topic 的一个 partition, 剩下的 M 个 broker 不存储该 topic 的 partition 数据。
●如果某 topic 有 N 个 partition,集群中 broker 数目少于 N 个,那么一个 broker 存储该 topic 的一个或多个 partition。在实际生产环境中,尽量避免这种情况的发生,这种情况容易导致 Kafka 集群数据不均衡。

分区的原因

●方便在集群中扩展,每个Partition可以通过调整以适应它所在的机器,而一个topic又可以有多个Partition组成,因此整个集群就可以适应任意大小的数据了;
●可以提高并发,因为可以以Partition为单位读写了。

(4)Replica
副本,为保证集群中的某个节点发生故障时,该节点上的 partition 数据不丢失,且 kafka 仍然能够继续工作,kafka 提供了副本机制,一个 topic 的每个分区都有若干个副本,一个 leader 和若干个 follower。

(5)Leader
每个 partition 有多个副本,其中有且仅有一个作为 Leader,Leader 是当前负责数据的读写的 partition。

(6)Follower
Follower 跟随 Leader,所有写请求都通过 Leader 路由,数据变更会广播给所有 Follower,Follower 与 Leader 保持数据同步。Follower 只负责备份,不负责数据的读写。
如果 Leader 故障,则从 Follower 中选举出一个新的 Leader。
当 Follower 挂掉、卡住或者同步太慢,Leader 会把这个 Follower 从 ISR(Leader 维护的一个和 Leader 保持同步的 Follower 集合) 列表中删除,重新创建一个 Follower。

(7)Producer
生产者即数据的发布者,该角色将消息 push 发布到 Kafka 的 topic 中。
broker 接收到生产者发送的消息后,broker 将该消息追加到当前用于追加数据的 segment 文件中。
生产者发送的消息,存储到一个 partition 中,生产者也可以指定数据存储的 partition。

(8)Consumer
消费者可以从 broker 中 pull 拉取数据。消费者可以消费多个 topic 中的数据。

(9)Consumer Group(CG)
消费者组,由多个 consumer 组成。
所有的消费者都属于某个消费者组,即消费者组是逻辑上的一个订阅者。可为每个消费者指定组名,若不指定组名则属于默认的组。
将多个消费者集中到一起去处理某一个 Topic 的数据,可以更快的提高数据的消费能力。
消费者组内每个消费者负责消费不同分区的数据,一个分区只能由一个组内消费者消费,防止数据被重复读取。
消费者组之间互不影响。

(10)offset 偏移量
可以唯一的标识一条消息。
偏移量决定读取数据的位置,不会有线程安全的问题,消费者通过偏移量来决定下次读取的消息(即消费位置)。
消息被消费之后,并不被马上删除,这样多个业务就可以重复使用 Kafka 的消息。
某一个业务也可以通过修改偏移量达到重新读取消息的目的,偏移量由用户控制。
消息最终还是会被删除的,默认生命周期为 1 周(7*24小时)。

(11)Zookeeper
Kafka 通过 Zookeeper 来存储集群的 meta 信息。

由于 consumer 在消费过程中可能会出现断电宕机等故障,consumer 恢复后,需要从故障前的位置的继续消费,所以 consumer 需要实时记录自己消费到了哪个 offset,以便故障恢复后继续消费。
Kafka 0.9 版本之前,consumer 默认将 offset 保存在 Zookeeper 中;从 0.9 版本开始,consumer 默认将 offset 保存在 Kafka 一个内置的 topic 中,该 topic 为 __consumer_offsets。

也就是说,zookeeper的作用就是,生产者push数据到kafka集群,就必须要找到kafka集群的节点在哪里,这些都是通过zookeeper去寻找的。消费者消费哪一条数据,也需要zookeeper的支持,从zookeeper获得offset,offset记录上一次消费的数据消费到哪里,这样就可以接着下一条数据进行消费。

部署 kafka 集群

1.下载安装包

官方下载地址:htt长度p://kafka.apache.org/downloads.html

cd /opt
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/kafka/2.7.1/kafka_2.13-2.7.1.tgz

2.安装 Kafka

cd /opt/
tar zxvf kafka_2.13-2.7.1.tgz
mv kafka_2.13-2.7.1 /usr/local/kafka

修改配置文件

cd /usr/local/kafka/config/
cp server.properties{,.bak}
vim server.properties
broker.id=0             ●21行,broker的全局唯一编号,每个broker不能重复,因此要在其他机器上配置 broker.id=1、broker.id=2
listeners=PLAINTEXT://192.168.110.70:9092    ●31行,指定监听的IP和端口,如果修改每个broker的IP需区分开来,也可保持默认配置不用修改
num.network.threads=3    #42行,broker 处理网络请求的线程数量,一般情况下不需要去修改
num.io.threads=8         #45行,用来处理磁盘IO的线程数量,数值应该大于硬盘数
socket.send.buffer.bytes=102400        #48行,发送套接字的缓冲区大小
socket.receive.buffer.bytes=102400     #51行,接收套接字的缓冲区大小
socket.request.max.bytes=104857600     #54行,请求套接字的缓冲区大小
log.dirs=/usr/local/kafka/logs         #60行,kafka运行日志存放的路径,也是数据存放的路径
num.partitions=1    #65行,topic在当前broker上的默认分区个数,会被topic创建时的指定参数覆盖
num.recovery.threads.per.data.dir=1    #69行,用来恢复和清理data下数据的线程数量
log.retention.hours=168    #103行,segment文件(数据文件)保留的最长时间,单位为小时,默认为7天,超时将被删除
log.segment.bytes=1073741824           #110行,一个segment文件最大的大小,默认为 1G,超出将新建一个新的segment文件
zookeeper.connect=192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181    ●123行,配置连接Zookeeper集群地址

修改环境变量

vim /etc/profile
export KAFKA_HOME=/usr/local/kafka
export PATH=$PATH:$KAFKA_HOME/bin
source /etc/profile

配置 Zookeeper 启动脚本

vim /etc/init.d/kafka
#!/bin/bash
#chkconfig:2345 22 88
#description:Kafka Service Control Script
KAFKA_HOME='/usr/local/kafka'
case $1 in
start)
    echo "---------- Kafka 启动 ------------"
    ${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-start.sh -daemon ${KAFKA_HOME}/config/server.properties
;;
stop)
    echo "---------- Kafka 停止 ------------"
    ${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-stop.sh
;;
restart)
    $0 stop
    $0 start
;;
status)
    echo "---------- Kafka 状态 ------------"
    count=$(ps -ef | grep kafka | egrep -cv "grep|$$")
    if [ "$count" -eq 0 ];then
        echo "kafka is not running"
    else
        echo "kafka is running"
    fi
;;
*)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac

设置开机自启

chmod +x /etc/init.d/kafka
chkconfig --add kafka

分别启动 Kafka

service kafka start

3.Kafka 命令行操作

创建topicls

./kafka-topics.sh --create --zookeeper 192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181 --replication-factor 2 --partitions 3 --topic yyds

 

--zookeeper:定义 zookeeper 集群服务器地址,如果有多个 IP 地址使用逗号分割,一般使用一个 IP 即可
--replication-factor:定义分区副本数,1 代表单副本,建议为 2 
--partitions:定义分区数 
--topic:定义 topic 名称

查看当前服务器中的所有 topic

./kafka-topics.sh --list --zookeeper 192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181 

查看某个 topic 的详情

./kafka-topics.sh  --describe --zookeeper 192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181 

 

发布消息

kafka-console-producer.sh --broker-list 192.168.110.70:9092,192.168.110.60:9092,192.168.110.50:9092  --topic yyds

 消费消息

kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server 192.168.110.70:9092,192.168.110.60:9092,192.168.110.50:9092 --topic yyds --from-beginning

--from-beginning:会把主题中以往所有的数据都读取出来

 

修改分区数

./kafka-topics.sh --zookeeper 192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181 --alter --topic yyds --partitions 6

删除 topic

kafka-topics.sh --delete --zookeeper 192.168.110.70:2181,192.168.110.60:2181,192.168.110.50:2181 --topic yyds

Kafka 架构深入

Kafka 工作流程及文件存储机制

Kafka 中消息是以 topic 进行分类的,生产者生产消息,消费者消费消息,都是面向 topic 的。

topic 是逻辑上的概念,而 partition 是物理上的概念,每个 partition 对应于一个 log 文件,该 log 文件中存储的就是 producer 生产的数据。Producer 生产的数据会被不断追加到该 log 文件末端,且每条数据都有自己的 offset。 消费者组中的每个消费者,都会实时记录自己消费到了哪个 offset,以便出错恢复时,从上次的位置继续消费。

由于生产者生产的消息会不断追加到 log 文件末尾,为防止 log 文件过大导致数据定位效率低下,Kafka 采取了分片和索引机制,将每个 partition 分为多个 segment。每个 segment 对应两个文件:“.index” 文件和 “.log” 文件。这些文件位于一个文件夹下,该文件夹的命名规则为:topic名称+分区序号。例如,test 这个 topic 有三个分区, 则其对应的文件夹为 test-0、test-1、test-2。

index 和 log 文件以当前 segment 的第一条消息的 offset 命名。

“.index” 文件存储大量的索引信息,“.log” 文件存储大量的数据,索引文件中的元数据指向对应数据文件中 message 的物理偏移地址。


数据可靠性保证

为保证 producer 发送的数据,能可靠的发送到指定的 topic,topic 的每个 partition 收到 producer 发送的数据后, 都需要向 producer 发送 ack(acknowledgement 确认收到),如果 producer 收到 ack,就会进行下一轮的发送,否则重新发送数据。

数据一致性问题

LEO:指的是每个副本最大的 offset; 
HW:指的是消费者能见到的最大的 offset,所有副本中最小的 LEO。

(1)follower 故障 
follower 发生故障后会被临时踢出 ISR(Leader 维护的一个和 Leader 保持同步的 Follower 集合),待该 follower 恢复后,follower 会读取本地磁盘记录的上次的 HW,并将 log 文件高于 HW 的部分截取掉,从 HW 开始向 leader 进行同步。等该 follower 的 LEO 大于等于该 Partition 的 HW,即 follower 追上 leader 之后,就可以重新加入 ISR 了。

(2)leader 故障 
leader 发生故障之后,会从 ISR 中选出一个新的 leader, 之后,为保证多个副本之间的数据一致性,其余的 follower 会先将各自的 log 文件高于 HW 的部分截掉,然后从新的 leader 同步数据。

注:这只能保证副本之间的数据一致性,并不能保证数据不丢失或者不重复。 

ack 应答机制

对于某些不太重要的数据,对数据的可靠性要求不是很高,能够容忍数据的少量丢失,所以没必要等 ISR 中的 follower 全部接收成功。所以 Kafka 为用户提供了三种可靠性级别,用户根据对可靠性和延迟的要求进行权衡选择。

当 producer 向 leader 发送数据时,可以通过 request.required.acks 参数来设置数据可靠性的级别:
●0:这意味着producer无需等待来自broker的确认而继续发送下一批消息。这种情况下数据传输效率最高,但是数据可靠性确是最低的。当broker故障时有可能丢失数据。

●1(默认配置):这意味着producer在ISR中的leader已成功收到的数据并得到确认后发送下一条message。如果在follower同步成功之前leader故障,那么将会丢失数据。

●-1(或者是all):producer需要等待ISR中的所有follower都确认接收到数据后才算一次发送完成,可靠性最高。但是如果在 follower 同步完成后,broker 发送ack 之前,leader 发生故障,那么会造成数据重复。

三种机制性能依次递减,数据可靠性依次递增。

注:在 0.11 版本以前的Kafka,对此是无能为力的,只能保证数据不丢失,再在下游消费者对数据做全局去重。在 0.11 及以后版本的 Kafka,引入了一项重大特性:幂等性。所谓的幂等性就是指 Producer 不论向 Server 发送多少次重复数据, Server 端都只会持久化一条。

Filebeat+Kafka+ELK

1.部署 Zookeeper+Kafka 集群

2.部署 Filebeat 

cd /usr/local/filebeat
vim filebeat.yml
filebeat.prospectors:
- type: log
  enabled: true
  paths:
    - /var/log/httpd/access_log
  tags: ["access"]
  
- type: log
  enabled: true
  paths:
    - /var/log/httpd/error_log
  tags: ["error"]
  
......

添加输出到 Kafka 的配置

output.kafka:
  enabled: true
  hosts: ["192.168.110.70:9092","192.168.110.60:9092","192.168.110.50:9092"]    #指定 Kafka 集群配置
  topic: "httpd"    #指定 Kafka 的 topic

  启动 filebeat

./filebeat -e -c filebeat.yml


3.部署 ELK,在 Logstash 组件所在节点上新建一个 Logstash 配置文件

cd /etc/logstash/conf.d/
vim kafka.conf
input {
    kafka {
        bootstrap_servers => "192.168.110.70:9092,192.168.110.60:9092,192.168.110.50:9092"  #kafka集群地址
        topics  => "httpd"             #拉取的kafka的指定topic
        type => "httpd_kafka"          #指定 type 字段
        codec => "json"                #解析json格式的日志数据
        auto_offset_reset => "latest"  #拉取最近数据,earliest为从头开始拉取
        decorate_events => true        #传递给elasticsearch的数据额外增加kafka的属性数据
    }
}

output {
  if "access" in [tags] {
    elasticsearch {
      hosts => ["192.168.110.100:9200"]
      index => "httpd_access-%{+YYYY.MM.dd}"
    }
  }
  
  if "error" in [tags] {
    elasticsearch {
      hosts => ["192.168.110.100:9200"]
      index => "httpd_error-%{+YYYY.MM.dd}"
    }
  }
  
  stdout { codec => rubydebug }
}

启动 logstash

logstash -f kafka.conf


4.浏览器访问 http://192.168.110.100:5601 登录 Kibana,单击“Create Index Pattern”按钮添加索引“httpd_access-*”还有“httpd_error-*”,单击 “create” 按钮创建,单击 “Discover” 按钮可查看图表信息及日志信息。

 


 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/39139.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

前端 | (七)浮动 | 尚硅谷前端html+css零基础教程2023最新

学习来源:尚硅谷前端htmlcss零基础教程,2023最新前端开发html5css3视频 文章目录 📚浮动介绍🐇元素浮动后的特点🐇浮动小练习🔥盒子1右浮动🔥盒子1左浮动🔥所有盒子都浮动&#x1f5…

后端Linux软件安装大全[JDK、Tomcat、MySQL、Irzsz、Git、Maven、Redis...持续更新中]

文章目录 前言1.软件安装方式2.安装jdk3.安装Tomcat4.安装MySQL5.安装lrzsz6. 安装Git7. 安装Maven8. 安装Redis 总结 前言 为了巩固所学的知识,作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客,方便日后回顾。当然,如果能帮到一些萌新进行新技术的…

Vue第三篇:最简单的vue购物车示例

本文参考&#xff1a;Vue Cli&#xff08;脚手架&#xff09;实现购物车小案例 - - php中文网博客 效果图&#xff1a; 编写流程&#xff1a; 1、首先通过vue/cli创建工程 vue create totalprice 2、改写App.vue代码如下&#xff1a; <template><div><div v…

【深度学习笔记】训练 / 验证 / 测试集

本专栏是网易云课堂人工智能课程《神经网络与深度学习》的学习笔记&#xff0c;视频由网易云课堂与 deeplearning.ai 联合出品&#xff0c;主讲人是吴恩达 Andrew Ng 教授。感兴趣的网友可以观看网易云课堂的视频进行深入学习&#xff0c;视频的链接如下&#xff1a; 神经网络和…

【电路原理学习笔记】第3章:欧姆定律:3.1 电压、电流与电阻的关系

第3章&#xff1a;欧姆定律 3.1 电压、电流与电阻的关系 欧姆定律指出&#xff1a;电流与电压成正比&#xff0c;与电阻成反比。即 I V R I\frac{V}{R} IRV​ 3.1.1 电压与电流之间的线性关系 数学上&#xff0c;线性指的是变量之间的关系在图形上是一条直线。线性方程所对…

ChatGPT 最佳实践指南之:系统地测试变化

Test changes systematically 系统地测试变化 Improving performance is easier if you can measure it. In some cases a modification to a prompt will achieve better performance on a few isolated examples but lead to worse overall performance on a more representa…

分布式运用——存储系统Ceph

分布式运用——存储系统Ceph 一、Ceph 介绍1.Ceph 简介2、存储基础2.1 单机存储设备2.2 单机存储的问题2.3 商业存储解决方案2.4 分布式存储&#xff08;软件定义的存储 SDS&#xff09;2.5 分布式存储的类型 3.Ceph 优势3.1 高扩展性3.2 高可靠性3.3 高性能3.4 功能强大 4.Cep…

pwm呼吸灯

文章目录 一、呼吸灯二、代码实现三、引脚分配 一、呼吸灯 呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化&#xff0c;使用开发板上的四个led灯实现1s间隔的呼吸灯。 二、代码实现 c module pwm_led( input clk ,input rst_n ,output reg [3:0] led ); …

mysql中的行格式之compact格式分析

mysql中的行格式之compact格式分析 mysql行格式 所谓行格式&#xff0c;就是指mysql一行数据的存储格式。 InnoDB 储存引擎支持有四种行储存格式&#xff1a;Compact、Redundant、Dynamic 和 Compressed。 Redundant是很古老的行格式了&#xff0c;因为占用空间最多&#x…

(1)ADS-B接收机

文章目录 前言 1.1 所需硬件 1.2 连接到自动驾驶仪 1.3 设置 1.4 ADSB输出配置 1.5 启用载人飞行器避障功能 1.6 飞行器数据库 1.7 开发者信息包括模拟 前言 本文介绍了如何安装和配置 ADS-B 模块&#xff0c;以便你的飞机能够知道附近的其他飞机和空中交通管制&#x…

CSS样式

1.高度和宽度 .c1{height:300px;width:500px;}注意事项&#xff1a; 宽度支持百分比&#xff0c;高度不支持。行内标签&#xff1a;默认无效会计标签&#xff1a;默认有效&#xff08;霸道&#xff0c;右侧区域空白&#xff0c;也不给你用&#xff09; 2.块级和行内标签 块…

微服务架构+创建微服务工程(商品/订单)

目录 1.微服务架构 1.1.单体应用架构 1.2.微服务应用 1.3 微服务架构的优势 1.4.微服务架构的缺点(挑战) 1.5. SpringCloud与微服务关系 1.6.SpringBoot和SpringCloud关系 2. 创建微服务工程 2.1.数据库 2.2.搭建父工程 2.2 创建公共模块 2.3.商品系统 2.4.订单微…

Linux/Unix-gcc编译回顾

1、gcc编译为可执行程序四步骤&#xff1a;预处理->编译->汇编->链接 注意&#xff1a;-o 用于修改生产的文件名 2、gcc常用参数 指定头文件&#xff1a;-I 语法&#xff1a; gcc -I 头文件所在文件夹路径 源文件 -o 生成文件名 如果头文件和源文件中同一个文件夹…

Docker 常用命令

docker命令大全 命令说明docker attach将本地标准输入、输出和错误流附加到正在运行的容器docker build从 Dockerfile 构建镜像docker builder管理构建docker checkpoint管理检查点docker commit从容器的更改中创建新图像docker config管理 Docker 配置docker container管理容器…

GOPATH、GOROOT(VSCode编写第一个go程序)

1. GOROOT和GOPATH GOROOT 和 GOPATH 都是 Go 语言中的环境变量&#xff0c;用于指定 Go 工具链和工作区的路径。 GOROOT 指定了 Go 工具链的安装路径&#xff0c;它包含了 Go 语言的标准库、编译器等工具。在使用 Go 编译器、运行时等工具时&#xff0c;它们会默认从 GOROOT…

新晋 Committer!来自复旦大学的帅哥一枚

点亮Star⭐️ 支持我们 https://github.com/apache/dolphinscheduler 最近&#xff0c;社区星力量又迎来一位新晋 Committer&#xff0c;这次是来自复旦大学研究生在读的王维饶同学&#xff0c;一起来认识一下吧&#xff01; 个人简介 姓名&#xff1a;王维饶职位&#xff1a…

SignalTap II 软件使用步骤

文章目录 前言一、SignalTap II是什么&#xff1f;二、使用步骤三、总结四、参考资料 前言 环境&#xff1a; 1、Quartus18.1 2、板子型号&#xff1a;原子哥开拓者2(EP4CE10F17C8) 要求&#xff1a; 能够使用SignalTap II进行片上调试。 一、SignalTap II是什么&#xff1f; S…

华为云子网路由表作用及价值

子网路由表 子网路由表作用云专线、VPN的配置与子网路由表强关联&#xff0c;本质是在相应的子网路由表中添加了一条路由Nat路由表问题地址变更问题snat和dnat 子网路由表作用 子网内部作为一个二层网络&#xff0c;通过mac地址互通&#xff0c;不通过路由互通。跨子网&#x…

ASUS华硕ROG幻14 2021款GA401QM原厂Win10系统工厂模式带ASUS Recovery恢复功能

自带恢复分区、所有驱动、出厂主题壁纸LOGO、Office办公软件、奥创控制中心等预装程序 所需要工具&#xff1a;16G或以上的U盘(非必需) 文件格式&#xff1a;HDI,SWP,OFS,EDN,KIT,TLK多个底包 文件大小&#xff1a;11.34GB 注&#xff1a;恢复时会清空电脑上所有盘的数据&…

【布局优化】基于遗传算法的车间布局优化 车间设施布局优化【Matlab代码#50】

文章目录 【获取资源请见文章第5节&#xff1a;资源获取】1. 车间布局优化2. 基于GA的布局优化模型3. 部分代码展示4. 仿真结果展示5. 资源获取 【获取资源请见文章第5节&#xff1a;资源获取】 1. 车间布局优化 车间设施布置的规划一直是工业工程领域不断研究和探索的内容&am…
最新文章