添加devtools依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
    <scope>runtime</scope>
    <optional>true</optional>
</dependency>

IDEA开启自动编译

开启运行中热部署

低版本需要双击shift搜索registry

高版本设置如下所示

DeBug启动项目