物流的发展涉及工业、商业各个领域，涵盖原材料，生产成品从起点到终点的全过程，在室内物流操作上涵盖了收、发、存、拣等作业。近年来，由于人工成本的提高，基础劳动力取得的难度不断地加大，自动化和智能化逐渐成为企业发展不可或缺的一个环节；正确率、精准度、及时率、效率、成本效益等正逐渐形成企业竞争的关键要素。 

面对激烈的市场局面，河北沃克始终保持着高度灵敏的嗅觉，探试着每一个创新的触点：研究数据挖掘、图像处理、智能优化算法，扩充智能物流装备系统的应用范围和协作规模，大幅提升作业效率，提供高度智能化，且高柔性、高可靠性和高性价比的仓储解决方案等等，一直坚持着高品质物流机器人、高性能物流软件系统和高标准高质量规划设计方案的输出，正逐步实现技术实力和产品质量的全面进阶。 

河北沃克自1996年创立以来便聚焦于四向穿梭车技术的研发、生产与发展，而后更是以此为技术内核，凭借多年的物流经验及技术积累，已自主研发了HEGERLS四向/两向穿梭车、多层穿梭车、堆垛机、高速提升机、AGV、输送分拣系统等等核心物流装备，为客户提供咨询规划、软件开发、装备制造、项目实施、运营辅导和售后服务于一体的端到端服务。

一路走来，河北沃克实现了第一阶段的目标，不仅拥有覆盖存取、搬运和输送分拣的全场景物流机器人和智能装备， 在多个行业领域也实施了百余物流项目，并逐步获得了市场的认可。

HEGERLS四向穿梭车系统与提升机、输送线和“货到人”拣选工作站配合可实现“货到人”的智能仓储解决方案，并与物流信息管理系统进行完美融合，实现自动化存取、搬运、拣选等功能。穿梭车可灵活实现跨巷道作业，设备间互为备份，具备极大的灵活性和多样性。同时，它解决了存量、流量、未来扩展的柔性、 性价比这4个方面之间的相互矛盾，其综合能力以及普适性是最强的，有很大的应用空间。 

河北沃克新一代机器人调度与控制系统

未来无人化是不可逆转的趋势，尽管目前还处于过渡阶段，但WMS的目标就是指挥整个仓库内所有的机器人和装备来完成作业。河北沃克机器人调度与控制系统正是这样一套可以管理各种各样的机器人设备的软件体系。河北沃克自创立之初便开始了相关积累，并形成了当前河北沃克独有的机器人调度和控制系统，它包含新一代的仓库管理系统（WMS）、新一代的仓库控制系统（WCS）、机器人调度系统（RCS）针对移动机器人的物料控制系统。

之所以强调新一代，是因为与传统的软件相比较，传统软件尽管非常成熟，但大都针对的是没有太多自动化设备的传统仓库作业，是为了指导人完成各种作业。而通常在一个现代化的物流中心内，包括有不同品牌、不同功能的自动化设备和机器人，如AMR、穿梭车、堆垛机、输送线以及各种分拣设备等，要将这些设备集群组合在一起完成仓库从收货到发货以及订单管理的整个流程，那么软件作为指挥体系，就需要从“管理人”变为“管理设备”，其功能和架构都需要更新。

海格里斯WMS仓储管理系统是基于云平台自主研发的，支持多仓、多组织、多货主以及多业态等综合管理的系统，系统功能完善，覆盖了所有库内操作环节。它拥有灵活、便捷、高效的扩展及开发功能，能够满足不同特性的仓库管理需求，支持B2B、B2C多种业务模式，帮助企业提升整体物流运营水平。

河北沃克自研的WCS仓库控制系统，是为了满足客户大规模自动化物料处理场景设计稳定而高效的仓库控制软件，采用分布式技术架构，稳定而高效。河北沃克WCS系统支持超大型系统；与PLC的通讯效率显著提升；不依赖WMS和主数据库，可独立运行；软件局部失效时，仍可降效运行。

未来，河北沃克HEGERLS四向穿梭车系统将具有更加广阔的市场发展空间，特别是以拆零拣选为主的电商零售行业，对拣选效率和准确性要求更高的医用行业，以及有特殊需求的制造行业及线边物流等领域将得到大规模应用。