通用定时器输入捕获部分框图介绍

通用定时器输入捕获脉宽测量原理

要测量脉宽的高电平的时间：t2-t1=（脉宽下降沿时间点-脉宽上升沿时间点）

假设：递增计数模式
ARR：自动重装载寄存器的值
CCRx1：t1时间点CCRx的值
CCRx2：t2时间点CCRx的值

产生捕获事件时，会让CNT的值转移到CCRx寄存器
t1时要把CNT的值清0，同时把通道的边缘检测改为下降沿检测

递增计数模式下，溢出条件：CNT==ARR，实际记得个数（ARR+1）

高电平期间：计数器计数的个数：N*（ARR+1） + CCRx2

计数频率：Ft/(PSC+1)
因此，记一个数的时间：（PSC+1）/Ft

通用定时器输入捕获实验配置步骤

1. 配置定时器基础工作参数：HAL_TIM_IC_Init()
2. 定时器输入捕获MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置输入通道映射、捕获边沿等：HAL_TIM_IC_ConfigChannel
4. 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
5. 使能定时器更新中断：HAL_TIM_ENABLE_IT()
6. 使能捕获、捕获中断及计数器：HAL_TIM_IC_Start_IT()
7. 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler() —> HAL_TIM_IRQHandler()
8. 编写更新中断和捕获回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍

HAL_TIM_IC_Init()：初始化定时器基础参数
HAL_TIM_IC_MspInit()：存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码
HAL_TIM_IC_ConfigChannel()：配置通道映射、捕获边沿、分频、滤波等
__HAL_TIM_ENBALE_IT()：使能更新中断
HAL_TIM_IC_Start_IT()：使能输入捕获、捕获中断并启动计数器
HAL_TIM_IRQHandler()：定时器中断处理公用函数，处理各种中断
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()：定时器更新中断回调函数，由用户重定义
HAL_TIM_IC_CaptureCallback()：定时器输入捕获回调函数，由用户重定义

关键结构体介绍

typedef struct
{
	uint32_t ICPolarity; //输入捕获触发方式选择，比如上升、下降捕获
	uint32_t ICSelection; //输入捕获选择，用于设置映射关系
	uint32_t ICPrescaler; //输入捕获分频系数
	uint32_t ICFilter; //输入捕获滤波器设置
}HAL_TIM_InitTypeDef;

实战

通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间，通过串口打印出来

1. 确定计数器工作频率：1MHZ计数频率为例，PSC=71，ARR=65535
   
   溢出时间65536
2. 配置输入捕获方式：上升沿捕获，IC1映射在TI1上、不分频、不滤波