1.按照我的架构图理解:决策决定的是速度,规划决定的是路径 参考链接:【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 2.下面是参考别人的理解: 自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知识 参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/124832403 https://github.com/CHH3213/chhRobotics