视觉三维重建colmap框架的现状与未来

近两年AI技术的火热尤其是nerf和gaussian splatting的出现，又将colmap推了一把，传统mvs的地位仿佛受到了挑战，虽然说nerf/gs的效果是无法胜任传统mvs的精度，但是作为"看看"的条件，是远远足够了。且传统重复纹理、low texture 如水、玻璃这些难以重建的场景也被nerf/gs解决。而目前来看，开源的大多数nerf/gs框架的输入几乎都是colmap的sfm的结果（这里重申一下并不是nerf/gs的输入必须是colmap，也可以是vslam的结果也可以是一些商业软件的结果），使用colmap的原因很简单：开源SOTA且容易安装。

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