Matlab 机器人工具箱运动学

article2024/5/20 5:15:02/文章来源:https://blog.csdn.net/zjh2883/article/details/136425280

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R.ikine()
R.ikine6s()
R.jacob0、R.jacobn、R.jacob_dot
jtraj
ctraj
参考链接

官网：Robotics Toolbox - Peter Corke

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正运动学，根据关节坐标求末端执行器位姿

mdl_puma560; % 加载puma560模型
qz    % 零角度
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Spring学习笔记（六)利用Spring的jdbc实现学生管理系统的用户登录功能

一、案例分析本案例要求学生在控制台输入用户名密码，如果用户账号密码正确则显示用户所属班级，如果登录失败则显示登录失败。 （1）为了存储学生信息，需要创建一个数据库。 （2）为了程序连接数…

备战蓝桥杯Day21 - 堆排序的内置模块+topk问题

一、内置模块在python中，堆排序已经设置好了内置模块，不想自己写的话可以使用内置模块，真的很方便，但是堆排序算法的底层逻辑最好还是要了解并掌握一下的。使用heapq模块的heapify()函数将列表转换为堆，然后使用he…

CVPR2023 RIFormer, 无需TokenMixer也能达成SOTA性能的极简ViT架构

编辑 | Happy 首发 | AIWalker 链接 | https://mp.weixin.qq.com/s/l3US8Dsd0yNC19o7B1ZBgw project, paper, code Token Mixer是ViT骨干非常重要的组成成分，它用于对不同空域位置信息进行自适应聚合，但常规的自注意力往往存在高计算复杂度与高延迟问题…

记录一次架构优化处理性能从3千-＞3万

0.背景优化Kafka消费入Es，适配600台设备上报数据，吞吐量到达2万每秒 1.环境配置 2.压测工具 3.未优化之前的消费逻辑 4.优化之后的消费流程 5.多线程多ESclient 6.修改ES配置，增加kafka分区，增加线程，提升吞吐量 7.…

pytest多重断言插件-pytest-assume

最近准备废弃之前用metersphere做的接口自动化，转战pytest了，先来分享下最近接触到的一个插件：pytest-assume。在使用这个插件之前，如果一个用例里面有多个断言的话，前面的断言失败了，就不会去执行后面的断…

vite+vue3图片引入方式不生效解决方案

vitevue3图片引入方式不生效解决方案引入方式改成 const wordImgnew URL(/src/assets/MicsosoftWord.png,import.meta.url).href;原理

Pycharm的下载安装与汉化

一.下载安装包 1.接下来按照步骤来就行 2.然后就能在桌面上找到打开了 3.先建立一个文件夹二.Pycharm的汉化

Unity--自动版面（Horizontal Layout Croup）||Unity--自动版面（Vertical Layout Group）

Unity--自动版面（Horizontal Layout Croup） Horizontal Layout Croup： “水平布局组”组件将其子布局元素并排放置。它们的宽度由各自的最小，首选和灵活的宽度决定，具体取决于以下模型： 所有子布局元素的…

python模块和包概念与使用

python模块和包概念与使用 Python模块与包的关键概念在Python编程中，模块和包是代码组织和管理的基石。以下是关于Python模块与包的核心要点： 模块： 模块是一个包含Python代码的.py文件，它可以定义函数、类、变量等。通过导入模…

● 70. 爬楼梯（进阶）● 322. 零钱兑换 ● 279.完全平方数

● 70. 爬楼梯 （进阶） 题目：57. 爬楼梯题目描述： 根据示例： 可知1到m的阶数可以重复选择，跳了1阶之后还能跳一阶，所以是完全背包，又因为考虑了顺序问题，所以是完全背包的…

排序（4）——堆排序

目录堆排序（回顾） 基本思路代码实现向下调整排序 AdjustDown 建堆排序时间复杂度特性总结堆排序（回顾） 重点回顾戳👉堆排序基本思路堆排序(Heapsort)是指利用堆积树（堆）这种数…

备战蓝桥杯---动态规划的一些思想1

话不多说，直接看题： 目录 1.双线程DP 2.正难则反多组DP 3.换个方向思考： 1.双线程DP 可能有人会说直接贪心：先选第1条的最优路径，再选第2条最优路径。其实我们再选第1条时，我们怎么选会对第2条的路径…

【leetcode】有效的括号

大家好，我是苏貝，本篇博客带大家刷题，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️ 点击查看题目思路: 实现栈在上个博客中已经写过，在这就不在赘述点击进入博客：【数…

vscode如何远程到linux python venv虚拟环境开发？（python虚拟环境、vscode远程开发、vscode远程连接）

文章目录 1. 安装VSCode2. 安装扩展插件3. 配置SSH连接4. 输入用户名和密码5. 打开远程文件夹6. 创建/选择Python虚拟环境7. 安装Python插件 Visual Studio Code (VSCode) 提供了一种称为 Remote Development 的功能，允许用户在远程系统、容器或甚至 Windows 子系统…

LeetCode 2368.受限条件下可到达节点的数目：搜索 + 哈希表

【LetMeFly】2368.受限条件下可到达节点的数目：搜索哈希表力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/reachable-nodes-with-restrictions/ 现有一棵由 n 个节点组成的无向树，节点编号从 0 到 n - 1 ，共有 n - 1 条边。给…

Leetcoder Day35｜动态规划part02

62.不同路径一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。问总共有多少条不同的路径&#xff…

腾讯云幻兽帕鲁游戏存档迁移教程，本地单人房迁移/四人世界怎么迁移存档？

腾讯云幻兽帕鲁游戏存档迁移的方法主要包括以下几个步骤： 登录轻量云控制台：首先，需要登录到轻量云控制台，这是进行存档迁移的前提条件。在轻量云控制台中，可以找到接收存档的服务器卡片，并点击进入实例详情…

2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Scratch图形化编程四级真题解析

一、单选题（共15题，共30分）第1题现代计算机是指电子计算机，它所基于的是（）体系结构。 A：艾伦图灵 B：冯诺依曼 C：阿塔纳索夫 D：埃克特-莫克利答案：B 第2题默认小猫角色，执行下列程序，以下说法正确的是？ ( ) A：舞台上会出现无数个小猫 B：舞台只会出现…

k8s的adm方式部署

1 k8s kubeadm搭建 1.1 k8s kubeadm搭建步骤 kubeadm init 在使用kubeadm方式安装k8s集群是，可根据初始化配置文件或配置参数选项快速的初始化生成一个k8s的master管理平台 kubeadm join 根据kubadm init初始化的提示信息快速的将一个node节点或其他的master节…

新项目，Linux上一键安装MySQL，Redis，Nacos，Minio

大家好，我是 jonssonyan 分享一个我的一个开源项目，这是一个在 Linux 平台上一键安装各种软件的脚本项目，脚本使用 Shell 语言编写，后续还会增加更多软件的一键安装，代码在 GitHub 上全部开源的，开源地址如…