【兔子机器人】根据自身机器人参数修改simulink模型

article2024/5/12 21:00:36/文章来源:https://blog.csdn.net/m0_48808835/article/details/136423854

关节电机

在这里插入图片描述

机体初始高度

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！！！接下来尝试修改各腿的坐标朝向

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【文献管理】zotero插件4——获取知网pdf、中文文献识别与目录生成

文章目录 zotero获取知网PDFzotero——中文文献识别（茉莉花插件）学位论文目录生成 zotero获取知网PDF zotero——中文文献识别（茉莉花插件） 为下载的学位论文添加目录中文文献识别：jasminum 下载pdflabs下载茉莉花插…

Day23-磁盘管理与软件包管理

Day23-磁盘管理与软件包管理 1. 什么是文件系统？2. 为什么磁盘分区后需要格式化？3. 常见文件系统类型4. 文件系统体系结构（图）5. 生产文件系统选型5.1 SAS/SATA磁盘对应文件系统的选择：5.2 常规的服务应用建议&#xf…

（C语言）回调函数

回调函数是什么？ 回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另⼀个函数，当这个指针被⽤来调⽤其所指向的函数时，被调⽤的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现⽅…

基于Java SSM框架实现众筹平台网站系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于java的SSM框架实现众筹平台网站系统演示 SSM框架当今流行的“SSM组合框架”是Spring SpringMVC MyBatis的缩写，受到很多的追捧，“组合SSM框架”是强强联手、各司其职、协调互补的团队精神。web项目的框架，通常更简单的数据源。Spring…

对缓冲区的初步认识——制作进度条小程序

对缓冲区的初步认识--进度条小程序前言预备知识回车和换行的区别输出缓冲区/n 有清空输出缓冲区的作用stdout是什么？验证一切皆文件为什么是\n行刷新？ 倒计时程序原理代码实现为什么这里要强制刷新？没有会怎样？为什么是输出的是…

英福康INFICON XTC/3/2薄膜镀层控制仪软件和使用说明

【嵌入式实践】【芝麻】【设计篇-3】从0到1给电动车添加指纹锁：项目整体规划

0. 前言该项目是基于stm32F103和指纹模块做了一个通过指纹锁控制电动车的小工具。支持添加指纹、删除指纹，电动车进入P档等待时计时，计时超过5min则自动锁车，计时过程中按刹车可中断P档状态，同时中断锁车计时。改项目我称之为“芝…

[Python] 获取当前函数名的三种方法

使用__name__获取当前函数名函数内和函数外都可以用__name__特殊属性。 def get_fun_name_1():fun_name get_fun_name_1.__name__print(fun_name)get_fun_name_1.__name__输出：get_fun_name_1 使用sys模块获取当前运行的函数名 sys._getframe()可以用来获取当…

编码器原理图

操作旋转编码器提供两种交互方式： 每次用户旋转旋钮时，都会在 DT 和 CLK 引脚上产生低电平信号： 顺时针旋转会先使CLK引脚变为低电平，然后DT引脚也变为低电平。逆时针旋转会使 DT 引脚首先变为低电平，然后 CLK 引脚…

linux环境安装cuda toolkit

1 全新安装如果环境中没安装过cuda版本， 这种情况下比较简单。直接在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive选择对应版本下载安装即可。如下为安装cuda toolkit 11.8. 2 环境中已经存在其他版本这种情况下比较复杂一些。首先要确认最高支持的…

NLP - 共现矩阵、Glove、评估词向量、词义

Word2vec算法优化 J(θ): 损失函数问题：进行每个梯度更新时，都必须遍历整个语料库，需要等待很长的时间，优化将非常缓慢。解决：不用梯度下降法，用随机梯度下降法 （SGD）。减少噪音&…

Javaweb之SpringBootWeb案例之自动配置的原理分析的详细解析

3.2.3 原理分析 3.2.3.1 源码跟踪前面我们讲解了在项目当中引入第三方依赖之后，如何加载第三方依赖中定义好的bean对象以及配置类，从而完成自动配置操作。那下面我们通过源码跟踪的形式来剖析下SpringBoot底层到底是如何完成自动配置的。源码跟踪技巧…

python-分享篇-控制摄像头

文章目录准备代码效果准备安装cv2 pip install opencv-python （如果只用主模块，使用这个命令安装） pip install opencv-contrib-python （如果需要用主模块和contrib模块，使用这个命令安装） 我的代码l里…

C语言：预处理

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宝塔面板安装各种组件以及部署应用服务

在linux服务器安装宝塔面板一、从宝塔官网下载exe安装包，安装命令从宝塔官网（https://www.bt.cn/）获取 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh二、安…

C++复习笔记——多态

1 多态基本概念： 静态多态：编译时多态，运算符重载和函数重载动态多态：运行时多态，派生类重写基类的虚函数实现静态多态和动态多态的区别就是函数地址是早绑定(静态联编，静态绑定)还是晚绑定(动态联编&a…

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随着 k8s 作为容器编排解决方案变得越来越流行，有些人开始拿 Docker 和 k8s 进行对比，不禁问道：Docker 不香吗？ k8s 是 kubernetes 的缩写，8 代表中间的八个字符。其实 Docker 和 k8s 并非直接的竞争对手两者相互依存…