先上结果

环境

硬件：通用PC
系统：Windows 测试有效
软件：ffmpeg

解决

0、命令

ffmpeg.exe -i input1.mp4 -i input2.mp4 -i input3.mp4 -i input4.mp4 -filter_complex  "[0:v]scale=iw/2:ih/2,pad=2*iw:2*ih[a]; [1:v]scale=iw/2:ih/2[b]; [2:v]scale=iw/2:ih/2[c];  [3:v]scale=iw/2:ih/2[d];[a][b]overlay=w[x];[x][c]overlay=0:h[y];[y][d]overlay=w:h[v];[0:a][1:a][2:a][3:a]amix=inputs=4[a]" -map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a aac output.mp4

1、参数说明

0. -i input1.mp4 -i input2.mp4 -i input3.mp4 -i input4.mp4：这些是输入文件的参数，指定了四个视频文件作为输入。为了简单我这里采用一个视频复制4份使用。
1. -filter_complex：这个参数用来指定一个复杂的过滤器图，用于处理和组合视频和音频流。
   [0:v]scale=iw/2:ih/2,pad=2iw:2ih[a];：这个过滤器首先将第一个视频流（[0:v]）的大小缩小到原来的一半（scale=iw/2:ih/2），然后使用pad过滤器将视频画面扩大到原始宽度的两倍和原始高度的两倍，准备放置其他视频。结果标记为[a]。
   [1:v]scale=iw/2:ih/2[b]; [2:v]scale=iw/2:ih/2[c]; [3:v]scale=iw/2:ih/2[d];：这些过滤器将其他三个视频流的大小也缩小到原来的一半，并分别标记为[b]、[c]、[d]。
   [a][b]overlay=w[x];：这个过滤器将视频[b]覆盖到视频[a]上，位置为宽度w的位置，即右上角，结果标记为[x]。
   [x][c]overlay=0:h[y];：将视频[c]覆盖到[x]上，位置为高度h的位置，即左下角，结果标记为[y]。
   [y][d]overlay=w:h[v];：将视频[d]覆盖到[y]上，位置为宽度w和高度h的位置，即右下角，最终的视频流标记为[v]。
2. [0:a][1:a][2:a][3:a]amix=inputs=4[a]：这个过滤器将四个视频的音频流混合成一个音频流。amix=inputs=4表示混合四个输入，结果标记为[a]。
3. -map “[v]” -map “[a]”：这些参数指定了要从过滤器图中映射到输出文件的流。"[v]“是最终的视频流，”[a]"是混合后的音频流。
4. -c:v libx264 -c:a aac：这些参数指定了视频和音频的编码器。视频使用libx264编码器，音频使用aac编码器。
5. output.mp4：这是输出文件的名称。

OK！
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