Codesys 位置式PID闭环控制系统(PID+PWM控制无刷电机)

有关Codesys位置式PID算法公式和源代码，请参考下面文章链接：

1、Codesys位置式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131591254icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1315912542、博途PLC PWM输出控制

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136362965

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