最近和成型类刀具杠上了，这不最近有小伙伴提供了两个比较特殊的螺旋面工件，通常称作阴、阳转子。具体形状如下：

阴转子

阴转子端面齿形没看出有什么特殊的，但是在轴剖面齿形是内凹的，这个是比较特殊的形式。

阳转子

这个端面齿形看着很像是一个将开线蜗杆的齿形，大家觉得呢？

轴剖面的齿形也相对正常，没什么特殊的。

这两个模型有一个共同特点是：齿根部分都绘制的是尖角，一是在实际加工中很难实现，二是对零件的强度也会有影响。下面是它们配在一起的实物：

成型刀具齿形计算

拿到模型首先要将这两个工件的齿形提取出来，一般螺旋面的工件计算刀具齿形【有兴趣参考《齿轮啮合原理》中的相关章节，前面也有简单的介绍】，可以从工件的端面齿形出发，也可以从工件的轴截面齿形出发，但是考虑前面看到阴转子的轴截面是内凹的形状，所以考虑还是采用工件端面齿形作为计算的齿形。置于模型提取的方法，这个用三维软件相对容易，采用出工程图的方式就可以轻松得到了。就下面是得到的端面齿形，需要一个槽型即可。

下面是在CAD中的阴转子的端面槽型：

有了这两个槽型，首先要将这些曲线上的坐标点提取出来，这里用到了前面说的提取工具：

有了这些坐标点之后，就可以载入到MATLAB中，设置好刀具的直径及安装角度，就进行刀具齿形的计算了，下面是计算得到的成型刀具的齿形：

有了铣刀齿形，不太放心，在UG中建立了刀具的模型，并按照实际加工的运动关系进行了运动仿真，如下图所示：

发现了一些问题，例如安装角和中心距对计算结果的影响，阴转子刀具齿形计算出来为什么比工件的槽深要浅一些，工件的齿根过渡部分怎么计算等等。

后面还需要进一步完善，终极目标：

直接从CAD中提取工件齿形→设置参数→计算刀具齿形→绘制刀具齿形→反算工件齿形→绘制加工出的工件齿形

让整个过程全自动完成，不用一步一步手动完成这么费劲了。

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