使用ffmpeg提取视频中的音频并保存为单声道wav

1 原始视频信息

通过ffmpeg -i命令查看视频基本信息

$ ffmpeg -i C0439.MP4
ffmpeg version 6.1-essentials_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
  built with gcc 12.2.0 (Rev10, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --pkg-config=pkgconf --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-zlib --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-sdl2 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libharfbuzz --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-dxva2 --enable-d3d11va --enable-libvpl --enable-libgme --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libtheora --enable-libvo-amrwbenc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-librubberband
  libavutil      58. 29.100 / 58. 29.100
  libavcodec     60. 31.102 / 60. 31.102
  libavformat    60. 16.100 / 60. 16.100
  libavdevice    60.  3.100 / 60.  3.100
  libavfilter     9. 12.100 /  9. 12.100
  libswscale      7.  5.100 /  7.  5.100
  libswresample   4. 12.100 /  4. 12.100
  libpostproc    57.  3.100 / 57.  3.100
[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 000001bf832a1c00] st: 0 edit list: 1 Missing key frame while searching for timestamp: 1001
[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 000001bf832a1c00] st: 0 edit list 1 Cannot find an index entry before timestamp: 1001.
[aist#0:1/pcm_s16be @ 000001bf832a9840] Guessed Channel Layout: stereo
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'C0439.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : XAVC
    minor_version   : 16785407
    compatible_brands: XAVCmp42iso2
    creation_time   : 2020-02-06T10:25:07.000000Z
  Duration: 00:05:20.32, start: 0.000000, bitrate: 207003 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (High 4:2:2) (avc1 / 0x31637661), yuv422p10le(tv, bt709, progressive), 3840x2160 [SAR 1:1 DAR 16:9], 200008 kb/s, 59.94 fps, 59.94 tbr, 60k tbn (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-02-06T10:25:07.000000Z
      handler_name    : Video Media Handler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      encoder         : AVC Coding
    Side data:
      displaymatrix: rotation of -90.00 degrees
  Stream #0:1[0x2](und): Audio: pcm_s16be (twos / 0x736F7774), 48000 Hz, 2 channels, s16, 1536 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-02-06T10:25:07.000000Z
      handler_name    : Sound Media Handler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Stream #0:2[0x3](und): Data: none (rtmd / 0x646D7472), 5401 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2020-02-06T10:25:07.000000Z
      handler_name    : Timed Metadata Media Handler
      timecode        : 17:43:44:32
At least one output file must be specified

2 使用ffmpeg提取视频中的音频并保存为单声道wav

ffmpeg -i C0439.MP4 -vn -acodec pcm_s16le -ar 44100 -ac 1 audio01.wav
  • “-vn”:禁用视频流,只提取音频。

  • “-acodec pcm_s16le”:指定音频编解码器为 PCM 16 位有符号整数。

  • “-ar 44100”:指定音频采样率为 44100 Hz。

  • “-ac 1”:指定音频通道数为1。

3 转换结果展示

$ ffmpeg -i audio01.wav
ffmpeg version 6.1-essentials_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
  built with gcc 12.2.0 (Rev10, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --pkg-config=pkgconf --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-zlib --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-sdl2 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libharfbuzz --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-dxva2 --enable-d3d11va --enable-libvpl --enable-libgme --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libtheora --enable-libvo-amrwbenc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-librubberband
  libavutil      58. 29.100 / 58. 29.100
  libavcodec     60. 31.102 / 60. 31.102
  libavformat    60. 16.100 / 60. 16.100
  libavdevice    60.  3.100 / 60.  3.100
  libavfilter     9. 12.100 /  9. 12.100
  libswscale      7.  5.100 /  7.  5.100
  libswresample   4. 12.100 /  4. 12.100
  libpostproc    57.  3.100 / 57.  3.100
[aist#0:0/pcm_s16le @ 000001cb17a41e00] Guessed Channel Layout: mono
Input #0, wav, from 'audio01.wav':
  Metadata:
    encoder         : Lavf60.16.100
  Duration: 00:05:20.32, bitrate: 705 kb/s
  Stream #0:0: Audio: pcm_s16le ([1][0][0][0] / 0x0001), 44100 Hz, 1 channels, s16, 705 kb/s
At least one output file must be specified

 4 FFmpeg介绍

FFmpeg项目由 Fabrice Bellard在2000年创立。到目前为止,FFmpeg项目的开发者仍然与VLC、MPV、dav1d、x264等多媒体开源项目有着广泛的重叠。Ffmpeg(FastForward Mpeg)是一款遵循GPL的开源软件,在音视频处理方面表现十分优秀,几乎囊括了现存所有的视音频格式的编码,解码、转码、混合、过滤及播放。作为最受欢迎的视频和图像处理软件,它被来自各行各业的不同公司所广泛使用。同时也是一款跨平台的软件,完美兼容Linux、Windows、Mac OSX等平台。其实它由3大部件组成,号称音视频处理工具三剑客:

  • Ffmpeg:由命令行组成,用于多媒体格式转换
  • Ffplay:基于ffmpeg开源代码库libraries做的多媒体播放器
  • Ffprobe:基于ffmpeg做的多媒体流分析器

Ffmpeg 应该是 FFmpeg 工具集中最核心的利器,支持多种多样的编码器、解码器、封装格式、滤镜功能。FFmpeg框架的基本组成包含AVFormat、AVCodec、AVFilter、AVDevice、AVUtil等模块库,结构图如下:

  •  AVFormat–FFmpeg的封装模块

AVFormat中实现了目前多媒体领域中的绝大多数媒体封装格式,包括封装和解封装,如MP4、FLV、KV、TS等文件封装格式,RTMP、RTSP、MMS、HLS等网络协议封装格式。FFmpeg是否支持某种媒体封装格式,取决于编译时是否包含了该格式的封装库。根据实际需求,可进行媒体封装格式的扩展,增加自己定制的封装格式,即在AVFormat中增加自己的封装处理模块。

  • AVCodec–FFmpeg的编解码模块

AVCodec中实现了目前多媒体领域绝大多数常用的编解码格式,即支持编码,也支持解码。AVCodec除了支持MPEG4、AAC、MJPEG等自带的媒体编解码格式之外,还支持第三方的编解码器,如H.264(AVC)编码,需要使用x264编码器;H.265(HEVC)编码,需要使用x264编码器;MP3(mp3lame)编码,需要使用libmp3lame编码器。如果希望增加自己的编码格式,或者硬件编解码,则需要在AVCodec中增加相应的编解码模块。

  • AVFilter–FFmpeg的滤镜模块

AVFilter库提供了一个通用的音频、视频、字幕等滤镜处理框架。在AVFilter中,滤镜框架可以有多个输入和多个输出。

  • swresample–FFmpeg的音频转换计算模块

swresample模块提供了高级别的音频重采样API。例如允许操作音频采样、音频通道布局转换与布局调整。

  • swscale–FFmpeg的视频图像转换计算模块

swscale模块提供了高级别的图像转换API,例如它允许进行图像缩放和像素格式转换,常见于将图像从1080p转换成720p或者480p等的缩放,或者将图像数据从YUV420p转换成YUYV,或者YUV转RGB等图像格式转换。

5 FFmpeg常用参数

5.1 能力集列表

  • -formats:列出支持的文件格式。
  • -codecs:列出支持的编解码器。
  • -decoders:列出支持的解码器。
  • -encoders:列出支持的编码器。
  • -protocols:列出支持的协议。
  • -bsfs:列出支持的比特流过滤器。
  • -filters:列出支持的滤镜。
  • -pix_fmts:列出支持的图像采样格式。
  • -sample_fmts:列出支持的声音采样格式。

5.2 常用输入选项

  • -i filename:指定输入文件名。
  • -f fmt:强制设定文件格式,需使用能力集列表中的名称(缺省是根据扩展名选择的)。
  • -ss hh:mm:ss[.xxx]:设定输入文件的起始时间点,启动后将跳转到此时间点然后开始读取数据。

对于输入,以下选项通常是自动识别的,但也可以强制设定。

  • -c codec:指定解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -acodec codec:指定声音的解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -vcodec codec:指定视频的解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -b:v bitrate:设定视频流的比特率,整数,单位bps。
  • -r fps:设定视频流的帧率,整数,单位fps。
  • -s WxH : 设定视频的画面大小。也可以通过挂载画面缩放滤镜实现。
  • -pix_fmt format:设定视频流的图像格式(如RGB还是YUV)。
  • -ar sample rate:设定音频流的采样率,整数,单位Hz。
  • -ab bitrate:设定音频流的比特率,整数,单位bps。
  • -ac channels:设置音频流的声道数目。

5.3 常用输出选项

  • -f fmt:强制设定文件格式,需使用能力集列表中的名称(缺省是根据扩展名选择的)。
  • -c codec:指定编码器,需使用能力集列表中的名称(编码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -acodec codec:指定声音的编码器,需使用能力集列表中的名称(编码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -vcodec codec:指定视频的编码器,需使用能力集列表中的名称(编解码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -r fps:设定视频编码器的帧率,整数,单位fps。
  • -pix_fmt format:设置视频编码器使用的图像格式(如RGB还是YUV)。
  • -ar sample rate:设定音频编码器的采样率,整数,单位Hz。
  • -b bitrate:设定音视频编码器输出的比特率,整数,单位bps。
  • -ab bitrate:设定音频编码器输出的比特率,整数,单位bps。
  • -ac channels:设置音频编码器的声道数目。
  • -an 忽略任何音频流。
  • -vn 忽略任何视频流。
  • -t hh:mm:ss[.xxx]:设定输出文件的时间长度。
  • -to hh:mm:ss[.xxx]:如果没有设定输出文件的时间长度的画可以设定终止时间点。

5.4 ffmpeg流标识

FFMPEG的某些选项可以对一个特定的媒体流起作用,这种情况下需要在选项后面增加一个流标识。流标识允许以下几种格式:

  • 流序号。譬如“:1”表示第二个流。
  • 流类型。譬如“:a“表示音频流,流类型可以和流序号合并使用,譬如“:a:1”表示第二个音频流。
  • 节目。节目和流序号可以合并使用。
  • 流标识。流标识是一个内部标识号。

假如要设定第二个音频流为copy,则需要指定-codec:a:1 copy

5.5 ffmpeg音频选项

  • -aframes:等价于frames:a,输出选项,用于指定输出的音频帧数目。
  • -aq:等价于q:a,老版本为qscale:a,用于设定音频质量。
  • -atag:等价于tag:a,用于设定音频流的标签。
  • -af:等价于filter:a,用于设定一个声音的后处理过滤链,其参数为一个描述声音后处理链的字符串。

5.6 ffmpeg视频选项

  • -vframes:等价于frames:v,输出选项,用于指定输出的视频帧数目。
  • -aspect:设置宽高比,如4:3、16:9、1.3333、1.7777等。
  • -bits_per_raw_sample:设置每个像素点的比特数。
  • -vstats:产生video统计信息。
  • -vf:等价于filter:v,用于设定一个图像的后处理过滤链,其参数为一个描述图像后处理链的字符串。
  • -vtag:等价于tag:v,用于设定视频流的标签。
  • -force_fps:强制设定视频帧率。
  • -force_key_frames:显式控制关键帧的插入,参数为字符串,可以是一个时间戳,也可以是一个 “expr:”前缀的表达式。如“-force_key_frames 0:05:00”、“-force_key_frames expr:gte(t,n_forced*5)”

5.7 ffmpeg滤镜选项

-filter_simple 添加简单滤镜

-filter_complex FILTER 添加复杂滤镜

5.8 ffmpeg高级选项

  • -re:要求按照既定速率处理输入数据,这个速率即是输入文件的帧率。
  • -map:指定输出文件的流映射关系。例如 “-map 1:0 -map 1:1”要求将第二个输入文件的第一个流和第二个流写入到输出文件。如果没有-map选项,ffmpeg采用缺省的映射关系。

5.9 ffprobe参数

简单的说,ffprobe 是一个多媒体流分析工具。它从多媒体流中收集信息,并且以人类和机器可读的形式打印出来。它可以用来检测多媒体流的容器类型,以及每一个多媒体流的格式和类型。它可以作为一个独立的应用来使用,也可以结合文本过滤器执行更复杂的处理。

  • -f format 强制使用某种格式
  • -sexagesimal 时间单元格式化 HOURS:MM:SS.MICROSECONDS
  • -pretty 格式美化
  • -print_format format 格式化(可选值: default, compact, csv, flat, ini, json, xml)
  • -of format -print_format别名
  • -select_streams stream_specifier 选择指定流
  • -sections 打印节的结构和信息
  • -show_data 显示包数据
  • -show_data_hash 显示包数据哈希值
  • -show_error 显示文件探测/检测错误
  • -show_format 显示格式或者容器信息
  • -show_frames 显示帧信息
  • -show_format_entry entry 根据格式/容器信息显示指定entry
  • -show_packets 显示包信息
  • -show_programs 显示程序信息
  • -show_streams 显示流信息
  • -show_chapters 显示章节信息
  • -count_frames 统计每个流的帧数
  • -count_packets 统计每个流的包数
  • -show_program_version 显示ffprobe版本
  • -show_library_versions show library versions
  • -show_versions show program and library versions
  • -show_pixel_formats 显示像素格式
  • -show_private_data show private data
  • -private same as show_private_data
  • -bitexact force bitexact output
  • -read_intervals read_intervals set read intervals
  • -default generic catch all option

5.10 ffplayer参数

  • -x 强制设置视频显示窗口的宽度
  • -y 强制设置视频显示窗口的高度
  • -S 设置视频显示的宽高
  • -fs 强制全屏显示
  • -an 屏蔽音频
  • -vn 屏蔽视频
  • -Sn 屏蔽字幕
  • -ss 根据设置的秒进行定位拖动
  • -t 设置播放视频/音频长度
  • -Bytes 设置定位拖动的策略,0为不可拖动,1为可拖动,-1为自动
  • -Nodisp 关闭图形化显示窗口
  • -f 强制使用设置的格式进行解析
  • -window_title 设置显示窗口的标题
  • -af 设置音频的滤镜
  • -Codec 强制使用设置的codec进行解码
  • -autorotate 自动旋转视频
  • -ast 设置将要播放的音频流
  • -vst 设置将要播放的视频流
  • -sst 设置将要播放的字幕流
  • -Stats 输出多媒体播放状态
  • -Fast 非标准化规范的多媒体兼容优化
  • -sync 音视频同步设置可设置根据音频视频进行参考,视频时间参考,或者外部扩展时间进行参考
  • -autoexit 多媒体播放完毕自动退出ffplay,ffplay默认播放完毕不退出播放器
  • -exitonkeydown 当有按键按下事件产生时退出ffplay
  • -exitonmousedown 当有鼠标按键事件产生时退出ffplay
  • -loop 设置多媒体文件循环播放次数
  • -framedrop 当CPU资 源占用过高时,自动丢帧
  • -infbuf 设置无极限的播放器buffer,这个选项常见于实时流媒体播放场景
  • -vf 视频滤镜设置
  • -acodec 强制使用设置的音频解码器
  • -vcodec 强制使用设置的视频解码器
  • -scodec 强制使用设置的字幕解码器

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/441169.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

设计模式学习笔记 - 设计原则 - 10.实战:针对非业务的通用框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器

前言 接下来我们在结合一个支持各种统计规则的性能计数项目,学习针对一个非业务的通用框架开发,如何来做需求分析、设计和实现,同时学习如何灵活应用各种设计原则。 项目背景 设计开发一个小的框架,能够获取接口调用的各种统计信…

Mysql中的MVCC

”真正学会,如你般自由~“ MVCC机制简介 MVCC(Multi-Version-Concurrency-Control)多版本并发控制,MVCC 是一种并发控制的方法,一般在数据库管理系统中,实现对数据库的并发访问;在编程中实现事务内存。 取自 MVCC存在被…

基于Python3的数据结构与算法 - 12 数据结构(列表和栈)

目录 一、引入 二、分类 三、列表 1. C语言中数组的存储方式 2. Python中列表的存储方式 四、栈 1. 栈的应用 -- 括号匹配问题 一、引入 定义:数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系的数据元素的集合和该集合中数据元素之间的关系组成。简单来说&#x…

防御保护 IPSEC VPPN实验

实验背景:FW1和FW2是双机热备 主备备份模式。 实验要求:在FW5和FW3之间建立一条IPSEC通道,保证10.0.2.0/24网段可以正常访问到192.168.1.0/24 IPSEC VPPN实验配置(由于是双机热备状态,所以FW1和FW2只需要配置FW1主设…

Cloud-Nacos服务治理-Feign服务调用

构建Cloud 父工程依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.…

设计模式-行为型模式-职责链模式

在软件系统运行时&#xff0c;对象并不是孤立存在的&#xff0c;它们可以通过相互通信协作完成某些功能&#xff0c;一个对象在运行时也将影响到其他对象的运行。行为型模式&#xff08;Behavioral Pattern&#xff09;关注系统中对象之间的交互&#xff0c;研究系统在运行时对…

基于springboot的某大学外卖系统的实现(源码+论文)

文章目录 目录 文章目录 前言 一、功能设计 二、功能实现 1 后台登录 2管理员界面 3员工信息管理 4客户信息管理 三、库表设计 四、论文 前言 如今&#xff0c;信息化不断的高速发展&#xff0c;社会也跟着不断进步&#xff0c;现今的社会&#xff0c;各种工作都离不开信息化技…

蓝桥杯每日一题:烤鸡dfs

这道题考察了dfs的应用&#xff0c;题干十分有趣&#xff0c;思考过程对以后类似题目也有很强的参考性&#xff0c;一起来学习吧&#xff01; 题目&#xff1a; # 烤鸡 ## 题目背景 猪猪 Hanke 得到了一只鸡。 ## 题目描述 猪猪 Hanke 特别喜欢吃烤鸡&#xff08;本是同畜…

图片速览 BitNet: 1-bit LLM

输入数据 模型使用absmax 量化方法进行b比特量化,将输入量化到 [ − Q b , Q b ] ( Q b 2 b − 1 ) \left[-Q_{b},Q_{b}\right](Q_{b}2^{b-1}) [−Qb​,Qb​](Qb​2b−1) x ~ Q u a n t ( x ) C l i p ( x Q b γ , − Q b ϵ , Q b − ϵ ) , Clip ⁡ ( x , a , b ) ma…

供应链管理系统(SCM):得供应链得天下不是空话。

2023-08-26 15:51贝格前端工场 Hi&#xff0c;我是贝格前端工场&#xff0c;优化升级各类管理系统的界面和体验&#xff0c;是我们核心业务之一&#xff0c;欢迎老铁们评论点赞互动&#xff0c;有需求可以私信我们 一、供应链对于企业的重要性 供应链对企业经营的重要性不可…

【ViT】Vision Transformer的实现01 patch embedding

对于224*224的图像&#xff0c;将它输入到Transformer里面&#xff0c;就需要将图像展开成一系列的token&#xff0c; 如果逐像素视为token进行注意力的计算&#xff0c;难免计算量太大&#xff0c;因此一个更加合理的想法是将图像划分为一个个的patch 将每个patch进行embeddin…

Vue3+element-plus复杂表单分组处理

一、为什么表单要分组处理&#xff1f; 方便表单字段的复用&#xff1a;例如&#xff0c;你的表单有十个字段会在很多的表单都会用到&#xff0c;那么表单则需要进行分组进行表单复用&#xff1b;实现不同角色的表单权限控制&#xff1a;例如一个表单有60个字段&#xff0c;角…

3DEXPERIENCE Works八大核心优势分析

云技术正在加速普及&#xff0c;助力各行各业数字化转型。根据IDC 2023年12月发布的报告&#xff0c;2023年全球云计算市场规模达到3329亿美元&#xff0c;同比增长19.4%。其中&#xff0c;公有云市场规模达到2587亿美元&#xff0c;同比增长21.5%;私有云市场规模达到742亿美元…

倒计时最后1天!AutoMQ x 阿里云云原生创新论坛精彩预告

3月9日&#xff08;本周六&#xff09;“AutoMQ x 阿里云云原生创新论坛”就要与大家见面了&#xff0c;让我们一起来看看本次论坛都有哪些精彩的议题&#xff01;文末附有参会交通指南和直播预约链接。 精彩剧透 01 AutoMQ&#xff1a;加速云原生创新&#xff0c;助力大数据…

Java集合面试题(day 02)

&#x1f4d1;前言 本文主要是【JAVA】——Java集合面试题的文章&#xff0c;如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️ &#x1f3ac;作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是听风与他&#x1f947; ☁️博客首页&#xff1a;CSDN主页听风与他 &#x1f304;每日一句&am…

支小蜜校园防欺凌系统听到声音之后会自动识别吗

在校园安全领域&#xff0c;特别是在预防和应对欺凌问题上&#xff0c;校园防欺凌系统作为新兴的技术应用&#xff0c;正在受到越来越多的关注和探索。那么当这样的系统听到声音之后&#xff0c;它是否能够自动识别并作出相应反应呢&#xff1f;本文将围绕这一问题展开探讨。 …

protobufjs使用教程,支持proto文件打包成typescript或javascript脚本

官方链接&#xff1a;https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/scripting/modules/example.html 第一步&#xff0c;安装nodejs。&#xff08;自行安装&#xff09; 安装教程可参考 https://www.runoob.com/nodejs/nodejs-install-setup.html 第二步&#xff0c;创建cocos…

雷赛控制卡正负限位的信号灯不亮问题处理

雷赛控制卡正负限位的信号灯不亮问题处理 正负限位IO映射&#xff1a;这个映射要和轴号对映。 回零设置中的IO映射也是一样的设置。 如下图&#xff1a;3轴的IO映射都选3。1轴的IO映射都选1

c++的STL(2)-- vector容器

目录 1. 默认构造 代码: 相关知识点: 2. 有参构造函数 以及 使用{}初始化对象 代码: 相关知识点: 3. vector容器在尾部添加和删除元素 代码: 使用push_back()和pop_back()进行尾部元素的添加和删除 相关知识点: 代码: 使用emplace_back在尾部添…

机器学习——神经网络压缩

神经网络压缩 需要部署&#xff0c;设备内存和计算能力有限&#xff0c;需要进行模型压缩&#xff0c;在设备上运行的好处是低延迟&#xff0c;隐私性。 目录 不考虑硬件问题&#xff0c;只考虑通过软件算法优化。 修剪网络 参数过多或者没有用的参数&#xff0c;可以将其剪…