本次报错是在Makefile文件里面找错

Makefile文件找错的方法很复杂，必须要有一双慧眼，一层一层剥离分析

第一个错误（还有一个错在全志 76节 23：35的时候连接wiringPi库）

第二个错误： undefined reference to symbol ‘pthread_join@@GLIBC_2.17‘

错误3：warning: libexpat.so.1, needed by .

错误4：warning: libz.so.1

错误5：mknod@GLIBC_2.33'*（这个是gcc编译版本的问题，为什么会链接2.33，2.34的库）

1、先查看香橙派里面的libc库的版本

2、再看到虚拟机下面到底是什么版本（交叉编译的工具版本，移植过去的）

原因是9.2的版本太老了，得更新一下，更新到比较新版本的交叉编译工具链 

3、更换交叉编译工具链

 

4、继续编译再找错

错误6：还是没有库连接到位，错误信息，libcrypt.so.1,

1、继续连接

2、发现还是有错

3、到香橙派里面，查看3rd下面的库连接完整没有

4、当发现.so文件软链接到其他版本时，就没有.so文件了，所以这个时候我们要自己创建软连接来实现make编译

 执行编译！通过！

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ps：文件放错位置的错误