一.硬件连接

       I2C必须使用开漏（或集电极开路）的引脚，其引脚框图如下所示。        

        SCL0对应78K0的P6.0引脚，SDA0对应78K0的P6.1引脚。

        在使用开漏引脚通信时，需注意如下事项：

1）两条总线须外接上拉电阻；

2）通信前须设置引脚的I/O模式：

①输出信号时，PM6.0/PM6.1=0；

②输入信号时，PM6.0/PM6.1=1；。

3）开漏输出属于“线与”逻辑。故此，将总线置1即为释放总线，而总线上任一引脚置0，总线即为0。

 

二.I2C协议

        I2C总线协议定义如下：

1）只有在总线空闲时才允许启动数据传送；

2）在数据传送过程中，当时钟线为高电平时，数据线必须保持稳定状态，不允许有跳变。时钟线为高电平时，数据线的任何电平变化将被看作总线的起始或停止信号。

2.1 总时序图

   I2C总线串行数据传送时序如下图所示：

①起始信号：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号。

②停止信号：SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

③应答信号：每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。在第9个时钟信号的高电平期间：若SDA为0，则为应答；若SDA为1，则为非应答。

2.2 各信号时序图

（1）起始和停止信号

         起始和终止信号都是由主机发出的（从机均能检测到），在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

        为什么在SCL高电平期间不允许SDA数据变动？

        因为，时钟线为高电平时，数据线的任何电平变化将被看作总线的起始或停止信号。

（2）应答信号（第9个时钟）

       SCL线上的时钟脉冲信号由主机产生。

①当产生第9个时钟脉冲低电平时，发送器件释放SDA线，接收器把SDA线拉低，以给出一个接收确认位；

②第9个时钟脉冲高电平时，发送器检测到这个确认位，然后开始下一字节的传送，下一字节的第一个时钟脉冲低电平期间接收器释放SDA（刚才确认信号为低电平）。