HAL STM32G4内部运放的使用

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• 📍相关篇《HAL STM32G4 +ADC手动触发采集+各种滤波算法实现》
• 🎈《HAL STM32G4 +TIM1 3路PWM互补输出+VOFA波形演示》

• ✨继欧拉电子无刷电机驱动相关视频学习，STM32G4内部运放的使用。主要是为了采集无刷电机，三相MOS管驱动端，下端MOS管的电流采样。

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• 🍁内部运放电路与外部电路连接参考
  
  
  
• 🌿电流计算公式：
  

R58.R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配；R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V； R56与R59形成负反馈增益.

• 三相电路采样电路：
  
• 🌿设计参考：ST文件《AN5397: Current Sensing in motion control applications》（第十页）：https://www.st.com/content/st_com/zh/search.html#q=AN5397-t=resources-page=1
  

📝代码完善

-🌿main程序

float temp[5];
uint8_t TempData[24] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x80, 0x7F}; //vofa+ float数据流显示格式
int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    // float temp[5];
    //	uint8_t TempData[12];//16  ADC:12;PWM:16 OPM:24

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_ADC2_Init();
    MX_OPAMP1_Init();
    MX_OPAMP2_Init();
    MX_OPAMP3_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */

    //HAL_UART_Receive_IT(&huart3，(uint8_t *)&aRxBuffer,1);

    HAL_OPAMP_Start(&hopamp1);	//使能内部运放功能
    HAL_OPAMP_Start(&hopamp2);
    HAL_OPAMP_Start(&hopamp3);

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);//ADC自校验
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1) {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_Start(&hadc2);
        HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
        HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc2);
        //Vstep = Vref(3.3) / 4095=8.056mV
        temp[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * 8.056f; //ADC1.AIN11->PB12
        temp[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2) * 8.056f; //ADC2.AIN1->PA0
        memcpy(TempData, (uint8_t*)temp, sizeof(temp));
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)TempData, 24);
        HAL_Delay(50);

        //	temp[0]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        //	temp[1]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2）*0.02094726f;

    }
    /* USER CODE END 3 */
}

• 🌿ADC中断回调

void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    UNUSED(hadc);
    if(hadc == &hadc1) {
        temp[2] = hadc1.Instance->JDR1;
        temp[2] = (temp[2] - 0x7ef) * 0.193359375f;//0x7ef：1.65偏置电压对应的模拟值
        temp[3] = hadc1.Instance->JDR2;
        temp[3] = (temp[3] - 0x7f5) * 0.193359375f;
    }
    if(hadc == &hadc2) {
        temp[4] = hadc2.Instance->JDR1;
        temp[4] = (temp[4] - 0x7e8) * 0.193359375f;
    }

}

📚程序资料

• 🔖原理图资料，但是不是视频中的原理图。

链接: https://pan.baidu.com/s/1MaD5y-A9-BfKF9wfpH-Zcw?pwd=n63f 
提取码: n63f

• 🔖仅供个人学习参考。

链接：https://pan.baidu.com/s/1dSGNdU5NFTHDcuc57QFzkA?pwd=0xel 
提取码：0xel