MODBUS Client模型

MODBUS Client

名称：modbus_client

功能：通过 modbus 协议访问远程 slave 设备上的数据。

1. 参数

name 用于加载配置文件。路径为：design/default/data/<name>.json
share 是否共享。如果为 TRUE 多个窗口可以共享同一个同名实例。
示例：

<window v-model="modbus_client(name=modbus_demo2)" name="home_page">

这里配置文件路径为：design/default/data/modbus_demo2.json

2. 配置文件格式

使用 JSON 文件描述配置。

2.1 基本配置

URL slave 设备的 URL。
unit_id slave 设备 ID(TCP 协议无需设置）
auto_reconnect 是否自动重连（默认 true)。

示例：

  "url":"tcp://localhost:502",

2.2 通道描述

通道可以有多个，放在 channels 数组中。

name 用于访问通道中的数据，必须保证唯一性。
update_interval 更新数据的时间间隔。
unit_id slave 设备 ID(TCP 协议无需设置。如果需要通过同一个串口设备，从多个从站读取数据，则需指定具体从站的 ID）
access_type 功能号
- 1 : read_bits
- 2 : read_input_bits
- 3 : read_registers
- 4 : read_input_registers
- 5 : write_bit
- 6 : write_register
- 16 : write_registers
- 15 : write_bits
write/offset 写地址偏移。
write/length 写数据个数。
read/offset 读地址偏移。
read/length 读数据个数。
read/error_handling 出错后的处理方式。取值为：
- clear 清除原来的值。
- keep_last_value 保留原来的值。
init_by_read 对于写操作的 channel，如果本参数为 true，在初始化时，从远程读取数据来初始化缓存区中的数据。

示例：

  "channels" : [
    {
      "update_interval" : 2000,
      "name" : "read_input_registers",
      "access_type" : 4,
      "read" : {
        "offset" : 0,
        "length" : 4,
        "error_handling": "clear"
      }
    }
  ],

2.3 变量定义

UI 可以直接绑定通道中的数据。为了提高可读性和灵活性，可以定义一些变量，将变量映射到通道地址。

定义变量

  "variables": {
    "温度": "read_input_registers.word[0]",
    "湿度": "read_input_registers.word[1]"
  }

使用变量

  <progress_circle name="progress_circle" x="c" y="100" w="100" h="100" max="10000" v-data:value="{温度}" />
  <progress_circle name="progress_circle" x="c" y="220" w="100" h="100" max="10000" v-data:value="{湿度}" />

2.4 历史数据

如果需要保存历史数据，可以配置 history_data。history_data 是一个数组，数组中的每个元素是一个表达式，表达式中可以引用当前文件中定义的变量，可以调用 fscript 的函数进行计算。

  "history_data": [
    "一氧化碳/10",
    "二氧化氮/10+10",
    "悬浮颗粒物/10+20",
    "二氧化硫/10+20"
  ]

注意：

必须和历史数据模型的配置保持一致。
如何启用历史数据，请参考演示：数据采样
完整示例请参考：demo_history_data_modbus
只支持从同一个 URL 的 modbus 设备采集数据。

2.5 初始化请求

初始化请求可以有多个，放在 inits 数组中。

access_type 功能号。取值有：
- 5 : write_bit
- 15 : write_bits
- 6 : write_register
- 16 : write_registers
offset 写地址偏移。
length 写数据个数。
value 写入的值。
comment 注释。

  "inits": [
    {
      "access_type": 6,
      "offset" : 0,
      "length" : 1,
      "value"  : 10,
      "comment" : ""
    }
  ]

3. 访问通道中的数据。

格式：<通道名>.<通道数据类型>[offset].(bit_offset|<变量数据类型>)

通道名：配置文件中的通道名。
通道数据类型：str/bin/byte/word/dword/int8/uint8/int16/uint16/int32/uint32/int64/uint64/float/double
offset : 读取数据的偏移量。
bit_offset : 读取数据的位偏移量（可选）。
变量数据类型：可选。默认和通道数据类型一致。

说明：

<通道名>.<通道数据类型>[offset] 用于定位在通道中数据的偏移地址。比如：
- read_input_bits.byte[1] 为第二个字节。
- read_input_bits.uint16[1] 为第三个字节。
- read_input_bits.uint32[1] 为第五个字节。
str/bin 在计算偏移时与 int8/uint8 相同。
str/bin 做为变量类型时，可以指定长度限制。比如：
- read_input_registers.int8[10].str[8] 长度不超过 8 字节
- read_input_registers.int8[10].bin[12] 长度不超过 12 字节
str 类型的数据必须以空字符’\0’结尾。

示例：

read_input_bits.byte[0].0 表示读取通道中的第一个字节的第一个位。
read_input_bits.byte[1].3 表示读取通道中的第二个字节的第四个位。
read_input_registers.word[1] 表示读取通道中的第二个字。
read_input_registers.byte[0].str 表示读取字符串。
read_input_registers.byte[0].bin[16] 表示读取 16 字节的二进制数据。

示例：

      <check_button tr_text="DI00" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].0}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI01" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].1}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI02" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].2}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI03" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].3}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI04" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].4}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI05" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].5}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI06" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].6}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI07" v-data:value="{read_input_bits.byte[0].7}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI08" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].0}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI09" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].1}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI10" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].2}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI11" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].3}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI12" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].4}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI13" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].5}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI14" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].6}" sensitive="false"/>
      <check_button tr_text="DI15" v-data:value="{read_input_bits.byte[1].7}" sensitive="false"/>
    <view name="ai" children_layout="default(h=32,c=2,s=10,m=5)">
      <label />
      <label tr_text="analog in0"/>
      <edit input_type="uint" v-data:value="{read_input_registers.word[0]}" max="0xfffff" readonly="true"/>
      <label tr_text="analog in1"/>
      <edit input_type="uint" v-data:value="{read_input_registers.word[1]}" max="0xfffff" readonly="true"/>
      <label tr_text="analog in2"/>
      <edit input_type="uint" v-data:value="{read_input_registers.word[2]}" max="0xfffff" readonly="true"/>
      <label tr_text="analog in3"/>
      <edit input_type="uint" v-data:value="{read_input_registers.word[3]}" max="0xfffff" readonly="true"/>
    </view>

内置属性

属性	类型	说明
url	字符串	URL
connected	布尔	当前是否连接。

示例

  <label x="c" y="10" w="50%" h="40" v-data:tr_text="{url}" />
  <label x="c" y="60" w="50%" h="40" v-data:tr_text="{connected ? 'connected' : 'no connection'}" />

内置命令

命令	参数	说明
update	通道名称（不指定则为全部）	更新通道数据 (read/write)

示例

<button x="c:-100" y="b:10" w="168" h="36" text="Update" v-on:click="{update, args=read_input_registers}" />

完整示例

请参考：demo_modbus_client

注意

如果数据需要进行字节序转换，可以调用 fscript 函数，具体请参考：https://gitee.com/zlgopen/awtk/blob/master/docs/fscript_endian.md

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