**单片机设计介绍，基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

文章目录

• 一 概要
• 二、功能设计
• • 设计思路
• 三、 软件设计
• • 原理图
• 五、 程序
• 六、 文章目录

一 概要

  基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是一个综合了硬件与软件设计的项目，旨在实现小车的智能控制、无线通信以及自主导航等功能。以下是对该设计概要的详细介绍：

一、硬件设计

微控制器选择：采用STM32C8T6作为主控制器，这款微控制器具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，非常适合用于智能小车的控制。
蓝牙模块：选择一款适合的蓝牙模块，如JDY-31蓝牙模块，实现小车与远程设备（如手机或电脑）之间的无线通信。通过蓝牙模块，用户可以远程发送控制指令给小车，实现无线控制。
电机驱动模块：选用L298N等电机驱动模块，用于控制小车的运动。这些模块可以接收STM32C8T6发出的控制信号，驱动直流电机实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。
传感器模块：根据小车的功能需求，选择适当的传感器模块，如红外线传感器、超声波传感器等。这些传感器用于获取周围环境信息，实现小车的避障、循迹等自主导航功能。
电源模块：设计稳定的电源电路，为小车提供足够的电能，确保各模块能够正常工作。
二、软件设计

系统架构：采用C语言编写嵌入式系统的固件代码，实现小车的运动控制、通信和传感器数据的处理等功能。固件代码将运行在STM32C8T6上，通过与蓝牙模块和传感器的交互，实现智能小车的控制和数据处理。
通信协议设计：定义蓝牙通信协议，规定控制指令的格式和传输方式。这样，远程设备就可以按照协议发送控制指令给小车，实现无线通信。
运动控制算法：根据小车的运动需求，设计合适的运动控制算法。这些算法可以根据接收到的控制指令和传感器数据，计算出小车的运动参数（如速度、方向等），并通过电机驱动模块实现小车的运动控制。
自主导航算法：利用传感器数据，设计自主导航算法，实现小车的避障、循迹等功能。这些算法可以根据环境信息实时调整小车的运动轨迹，确保小车能够安全、准确地到达目的地。
三、系统测试与调试

在完成硬件和软件设计后，需要对系统进行全面的测试和调试。通过测试小车的运动性能、通信性能和自主导航性能等指标，确保系统能够按照预期工作。同时，还需要对系统进行优化和调试，提高系统的稳定性和可靠性。

综上所述，基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是一个涉及硬件和软件设计的综合性项目。通过合理的硬件选型、软件设计以及系统测试与调试，可以实现小车的智能控制、无线通信和自主导航等功能，为科研、教育、娱乐等领域提供一种新的移动平台解决方案。

二、功能设计

stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6

jdy-31蓝牙模块（10r）

L298N继电器模块（10r）直流步进电机版 直插电解

小车底座 50-70r（套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身）

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25