ply文件，是"Polygon File Format"的简称，即多边形文件格式。一般可以理解为，一个ply文件表示一个三维图形。
python常见的读取ply文件的方法有两个：plyfile和open3d

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plyfile读取ply文件：
安装ply:

pip install plyfile

读取ply文件示例：

from plyfile import PlyData
ply_path = "./input.ply"

ply_struct = PlyData.read(ply_path)
for element in cloud.elements:
    print("Element name:", element.name)
    print("Number of elements:", len(element.data))
    print(len(element.data[0]))
    print(element.data[0])

这样，便完成了ply文件中每一个元素的提取。

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open3d读取ply文件

pip install open3d

读取ply文件示例：

import open3d as o3d

# 读取PLY文件
ply_path = "input.ply"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_path)

# 获取点云数据
points = pcd.points

# 打印前三个点的坐标
for i in range(min(3, len(points))):
    print("Point", i+1, ":", points[i])