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一、官方uboot移植

1.Uboot系统复制到Ubuntu系统

2.解压Uboot系统

3.编译Uboot系统

💦方式1：直接输入指令或者创建shell脚本。




💦方式2：直接在顶层makefile中，给下图两个变量赋值

4.生成可执行文件

💦移植uboot需要关注的地方，下面3点要和官方保持一致
1）DDR或者叫DRAM
2）串口
3）SD，EMMC，NAND存储

5.将u-boot.bin烧录到SD卡

1）使用imxdowload软件（裸机使用）烧录到SD上。
2）查看fdisk -l查看磁盘

3）输入执行指令

6.SD卡插入到板子，启动方式选择SD卡

7.复位板子，查看打印信息，编译时间是否正常

💦可以使用一些指令查看是否移植正常。

二、根据官方提供的uboot添加自己的板子

💦准备工作：使用VScode打开uboot，然后添加.vscode到工程中.vscode内屏蔽一些不必要文件。

1.添加默认配置文件

💦借鉴官方的6ull evk开发板的配置文件，复制官方的*defconfig，更改为自己的板子的defconfig。

💦目录如下：

2.修改下shell脚本

💦修改下shell脚本，defconfig配置文件修改成自己的defconfig配置文件，然后编译验证下，能否编译通过。

3.打开defconfig文件

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

配置文件分析：
💦board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg
Uboot编译后，在u-boot.imx中包含头部信息，这个信息就是imximage.cfg，文件内容如下：

💦更改信息，第一行和第四行，更改为自己的板子

4.添加头文件

💦添加头文件，不同板子需要配置的信息，一般在头文件里配置，每个板子有一个。
💦对于NXP官方的6ull开发板，这个头文件是mx6ullevk.h，这个文件在include/config文件下复制官方的头文件，改成自己板子的头文件。

5.添加板级文件

💦也就是3步骤里的路径，将board文件里的mx6ullevk文件夹复制一份，更改成自己的板级文件名称。

💦打开文件夹，更改mx6ullevk.c文件名字。

💦修改子makefile

更改为

💦修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件。

💦原文件

if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

💦在configs/mx6ull_alientek_emmc.defconfig文件中

💦修改后

💦修改MAINTAINERS文件

6.uboot图形配置

💦Uboot启动配置昨晚，还差最后一步，修改uboot图形配置文件目录：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在文件中添加下述内容。

7.编译后验证

1.查看是否生成对于的.o文件
2.查看头文件是否正确被多个文件引用


3.烧录到SD卡，启动uboot