一、principle、rule一般指科学原理和法则，例如：

Newton’ laws of motion are the basic principle of mechanics. （牛顿运动定律是力学的基本原理。）

Maxwell’ equations are the rule electromagnetic fields and electromagnetic waves follow.（麦克斯韦方程是电磁场和电磁波遵循的法则。）

注意：在学术论文写作中，我们一般很少用到principle和rule，我们都是探讨一个“具体的”技术问题，涉及不到基本原理和法则。

二、criterion和norm是论文写作中会用到的，例如：

To devise a cryptographic scheme, we follow the criterion/norm that it should be both secure and efficient. （我们设计密码学方案时遵循的准则是它既安全又高效。）

注意：当用于判断的准则时，用criterion而不是norm，例如：

According to the criterion, the campaign they launched is unlikely to be deemed a success. （根据准则，他们发起的运动不可能被认为是成功的。）

Turning Test is accepted as a criterion for judging whether a machine has intelligence. （图灵测试已经被作为判断一个机器是否有智能的准则/标准。）

Every two years, the JPEG committee received lots of candidate techniques and investigated using a set of criteria. Those that passed the test are included in the JPEG standard. （每两年JPEG委员会会收到大量候选技术并根据一套准则对它们进行研究，通过测试的那些技术成为了JPEG标准的一部分。）

（例句原创。）