一、ubuntu安装cups打印

在Ubuntu上安装CUPS（打印系统）的步骤如下：

1、打开终端。

2、更新软件包列表：

sudo apt update

3、安装CUPS：

sudo apt install cups

4、安装foomatic-filters与ghostscript：

sudo apt-get install foomatic-filters
sudo apt-get install ghostscript

sudo apt-get install cups --reinstall

sudo /etc/init.d/cups restart

5、安装完成后，启动CUPS服务：

1. sudo service cups start

2. 你可以通过以下命令检查CUPS服务的状态：通过浏览器访问CUPS的网页界面，在地址栏输入：http://localhost:631

6、以上步骤会在Ubuntu系统上安装CUPS，并启动打印服务。如果你的系统中还没有安装Web浏览器，你可以在安装CUPS之后，通过命令行使用lpinfo和lpadmin工具来配置打印机。

7、安装遇到的问题

Failed to connect to bus: No such file or directory

sudo /etc/init.d/dbus start

Failed to start cups.service: Launch helper exited with unknown return code 1

sudo /etc/init.d/cups restart

8、打印应用与测试：

添加打印机：

lpadmin -p epson-xxx -E -v "ipp://11.22.33.44/ipp/print" -m everywhere

9、设置默认打印队列：
如果你有一个或多个打印队列可用，但是没有设置默认，你可以使用 lpoptions 命令来设置默认打印队列。假设你有一个名为 printer1 的打印队列，你可以这样设置它为默认：

lpoptions -d epson-xxx

10、开始打印：

lp -o media=A4 -o resolution=600dpi xxx.pdf

二、Andoird系统各种打印机PDF打印（插件调用方式）

建议使用各打印机厂商提供的打印机插件apk程序安装，然后使用插件调用方式调用打印。

如1、Hp的com.hp.android.printservice_xxx.apk；

2、Epson的EpsoniPrint.apk；

3、Canon的Canon_PR_Biz.apk；

4、Sansung的com.sec.print.mobileprint_v4.xxx.apk等。

插件调用代码：

/**
 * pdf打印
 */
private fun sharePdf(pdfPath: String){
    val pdfFile = File(pdfPath)
    if (pdfFile.exists()) {
        val shareIntent = Intent(Intent.ACTION_SEND)
        shareIntent.setType("application/pdf")
        val pdfUri: Uri = Uri.fromFile(pdfFile)
        shareIntent.putExtra(Intent.EXTRA_STREAM, pdfUri) 
        startActivity(Intent.createChooser(shareIntent, "Pdf Report"))
    }
    else {
        Toast.makeText(this, "PDF file not found", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
}

三、Android ndk交叉编译CUPS

        过程较为复杂，依赖较多，集成较为麻烦，暂不推荐。