以下是一个简单的示例，演示了如何使用AT指令从单片机发送数据给ESP8266模块，并通过Wi-Fi发送到远程服务器：

假设您的单片机使用UART与ESP8266通信，下面是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口监视器
  espSerial.begin(115200); // ESP8266串口通信
}

void loop() {
  // 从传感器中读取数据
  int sensorData = analogRead(A0);

  // 将数据转换为字符串
  String dataToSend = String(sensorData);

  // 发送AT指令给ESP8266模块
  espSerial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_ip\",your_server_port");
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CIPSEND=" + String(dataToSend.length() + 2));
  delay(500);
  espSerial.println(dataToSend);

  delay(5000); // 延时等待数据发送完成

  // 关闭TCP连接
  espSerial.println("AT+CIPCLOSE");
  delay(1000);

  delay(5000); // 每隔一段时间进行一次数据发送
}

在这个示例中，单片机通过软串口（SoftwareSerial）与ESP8266模块通信。它首先从传感器中读取数据，然后将数据转换为字符串并发送给ESP8266模块。单片机通过发送AT指令来控制ESP8266模块的行为，包括建立TCP连接、发送数据以及关闭连接。

请注意，您需要根据您的实际情况修改代码中的IP地址和端口号，并确保ESP8266模块已正确配置以连接到您的Wi-Fi网络。此外，由于示例代码中使用了延时函数，实际应用中可能需要根据需要进行更复杂的时间控制和错误处理。