vtk.vtkProcrustesAlignmentFilter 是 VTK 库中的一个过滤器用于根据最优刚体变换对一组数据进行尺度、平移和/或旋转对齐。
以下是 cudaMemcpy 函数的一些主要方法和属性：
- GetTransformedPoints() - 返回已经对齐后的点集合。
- GetMatrixTransform() - 返回计算位移、旋转和尺度之后的转换矩阵。
- SetStartFromCentroid(int) - 决定是否需要从数据的质心开始对齐（默认为1表示是）。
- ScalingOn() - 允许对数据进行缩放。
- ScalingOff() - 不允许对数据进行缩放。
- SetModeToRigidBody() - 设置模式为刚体（仅进行平移和旋转，不进行缩放）。
- SetModeToSimilarity() - 设置模式为相似性（可以进行平移、旋转和缩放）。
- SetNumberOfInputs(int) - 设置要对齐的输入数据集的数量。
- SetInputConnection(int, vtkAlgorithmOutput) - 为每个输入数据设置连接。
在使用 vtk.vtkProcrustesAlignmentFilter 进行数据对齐时，默认的是刚体模式。**也就是说，只有平移和旋转，没有缩放。而且默认从数据质心开始对齐。**你可以通过设置，改变这些默认选项。你应该调用 SetNumberOfInputs(int) 方法和 SetInputConnection(int, vtkAlgorithmOutput) 方法来设置要对齐的输入数据集，并且该数量至少为2。
