slam建图导读

系列文章目录

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TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、地图的理解及地图的类型介绍
  • 二、地图SLAM构建基础理解
  • 三、构建地图准备
  • 四、构建特征点云地图--2D激光雷达地图构建介绍
    • 二维全局地图的开源方案及对比--gmapping、hector、karto、cartographer
  • 五、构建特征点云地图--3D激光雷达地图构建介绍
    • 【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换(NDT)定位及建图
    • 三维全局地图的开源方案及对比--NDT、LOAM、LIO-SAM、ALOAM、FLOAM、Lego_loam、SC-Lego-LOAM
  • 六、构建特征点云地图--视觉SLAM介绍
    • 视觉SLAM全局地图的开源方案及对比--rgbdslam、ORB_SLAM、RTAB SLAM
  • 七、代价栅格地图costmap的介绍
    • 第一章:costmap_2d代价地图生成原理
    • 第二章:二维占据栅格地图costmap生成方法及源码解析
  • 八、vector_map矢量化地图的生成
  • 九、通过栅格地图,目标路径(目标点)建立距离场地图
  • 十、autoware高精度地图模块demo
  • 其他知识
    • 【地图mapping】视觉SLAM--李群与李代数理论
    • 【局部地图建立mapping】PCL点云处理建立局部占据及代价地图的方法


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对建地导读做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

一、地图的理解及地图的类型介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120960481

二、地图SLAM构建基础理解

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120978752

三、构建地图准备

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120979417

四、构建特征点云地图–2D激光雷达地图构建介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120979524

二维全局地图的开源方案及对比–gmapping、hector、karto、cartographer

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121000952

五、构建特征点云地图–3D激光雷达地图构建介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120981832

【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换(NDT)定位及建图

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121786885

三维全局地图的开源方案及对比–NDT、LOAM、LIO-SAM、ALOAM、FLOAM、Lego_loam、SC-Lego-LOAM

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121002668

六、构建特征点云地图–视觉SLAM介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121000052

视觉SLAM全局地图的开源方案及对比–rgbdslam、ORB_SLAM、RTAB SLAM

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121003037

七、代价栅格地图costmap的介绍

第一章:costmap_2d代价地图生成原理

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120874817

第二章:二维占据栅格地图costmap生成方法及源码解析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120918847

八、vector_map矢量化地图的生成

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120920983

九、通过栅格地图,目标路径(目标点)建立距离场地图

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/134653666

十、autoware高精度地图模块demo

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124539162

其他知识

【地图mapping】视觉SLAM–李群与李代数理论

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121181552

【局部地图建立mapping】PCL点云处理建立局部占据及代价地图的方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122126236


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