关于 stm32mp135d的移植 一共分为4个部分

tf-a(trusted-firmware)
optee
u-boot
linux

文件系统编译后面再说，使用 buildroot 或者 yocto

我的板子型号为: STM32MP135D-AE
代码正点原子为基础

在这之前，如果要从头bringup板子，可以先从这里生成一下设备树

一、安装交叉编译链

下载及部署交叉编译环境
下载： arm gcc

tar xf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
sudo mv gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf /usr/local/gcc-arm-10
echo 'export PATH=/usr/local/gcc-arm-10:$PATH' | tee -a ~/.bashrc
source ~/.bashrc

不想麻烦，直接快速开始

二、获取bsp代码并编译

1. tf-a(trust-firmware)

如果是自己生成的设备树文件，将生成的tf-a目录下的代码，复制到clone的tf-a仓库的的fdts目录之下
仓库地址为:

git clone https://github.com/Aaron-xx/tf-a.git

如果无法访问github的话，使用这个：

git clone https://gitee.com/Aaron-lx/tf-a.git

我的设备树名字为stm32mp135d-aaron,如果增加了自己设备树，在此项目根目录的Makefile.sdk中将stm32mp135d-aaron替换为自己的设备树

sed -i 's/stm32mp135d-aaron/stm32mp135d-atk/g' Makefile.sdk

编译：

./build.sh

二、optee

如果是自己生成的设备树文件，将生成的optee目录下的代码，复制到clone的optee仓库的的core/arch/arm/dts目录之下
仓库地址为:

git clone https://github.com/Aaron-xx/optee.git

如果无法访问github的话，使用这个：

git clone https://gitee.com/Aaron-lx/optee.git

我的设备树名字为stm32mp153d-aaron,如果增加了自己设备树，在此项目根目录的Makefile.sdk中将stm32mp135d-aaron替换为自己的设备树

sed -i 's/stm32mp135d-aaron/stm32mp135d-atk/g' Makefile.sdk

编译：

./build.sh

三、u-boot

如果是自己生成的设备树文件，将生成的u-boot目录下的代码，复制到clone的u-boot仓库的的arch/arm/dts/ 目录之下
仓库地址为:

git clone https://github.com/Aaron-xx/u-boot.git

如果无法访问github的话，使用这个：

git clone https://gitee.com/Aaron-lx/u-boot.git

我的设备树名字为stm32mp153d-aaron,如果增加了自己设备树，在此项目根目录的Makefile.sdk中将stm32mp135d-aaron替换为自己的设备树

sed -i 's/stm32mp135d-aaron/stm32mp135d-atk/g' Makefile.sdk

编译：

./build.sh

四、linux

如果是自己生成的设备树文件，将生成的linux目录下的代码，复制到clone的linux仓库的的arch/arm/boot/dts/ 目录之下
仓库地址为:

git clone https://github.com/Aaron-xx/linux.git

如果无法访问github的话，使用这个：

git clone https://gitee.com/Aaron-lx/linux.git

我的设备树名字为stm32mp153d-aaron,如果增加了自己设备树
模仿这样，在arch/arm/boot/dts/Makefile增加两行即可

DTC_FLAGS_stm32mp135d-aaron += -@

dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \
...
stm32mp135d-aaron.dtb   \

编译：

./build.sh

三、快速开始

必须把交叉编译环境装好
从此连接下载两个脚本
创建一个项目文件夹，将两个脚本放进去

sudo chmod +x build-all.sh
sudo chmod +x compile.sh
./build-all.sh

清除编译结果

./compile clean # 清除 tf-a optee u-boot 编译结果
./compile linux clean # 清除 linux 编译结果

四、st社区关于bringup问题链接

如果遇到bringup的问题，应该有用：
How to bring up STM32MP1
STM32MP1 bring-up troubleshooting guide

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至此，bringup stm32mp135d 板子 结束，后续会添加一些设备以及相关设备驱动支持，内核裁减等

能力一般水平有限，希望能帮到您