PCL 点云生成深度图

article2024/5/17 10:19:06/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/138383869

点云生成深度图

一.介绍
- 1.1 深度图
- 1.2 主要函数
二.代码示例
三.结果示例

一.介绍

1.1 深度图

点云深度图：是一种二维图像，用于表示三维点云中每个点的深度信息。它将每个点的深度值映射到一个像素上，深度值表示点到相机或参考平面的距离。深度图可以用来估计场景的几何结构，包括物体的距离、形状和大小等信息。

1.2 主要函数

template <typename PointCloudType> void 
RangeImag

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