自定驾驶A*算法的思路

article2024/5/18 12:58:46/文章来源:https://blog.csdn.net/hfut31415926/article/details/138433648

1. 背景

2 算法理论

2. 1.A*算法公式

2.2. H是不确定的

2.4. H使用的启发函数

2.5. 曼哈顿距离

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/591301.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

电机控制系列模块解析（14）—— 脉冲频率/幅值/密度调制

一、脉冲序列调制（PSM） 脉冲宽度调制（PWM）、脉冲幅值调制（PAM）和脉冲密度调制（PDM）都是脉冲序列调制技术，它们通过改变脉冲信号的某一特性（宽度、幅值或密度…

机器学习每周挑战——二手车车辆信息交易售价数据

这是数据集的截图目录背景描述数据说明车型对照： 燃料类型对照： 老规矩，第一步先导入用到的库第二步，读入数据： 第三步，数据预处理第四步：对数据的分析第五步：模型建…

深入了解 Arthas：Java 应用程序诊断利器

序言在 Java 应用程序的开发和运维过程中，诊断和解决性能问题是一项非常重要的任务。而 Arthas 作为一款由阿里巴巴开发的 Java 应用程序诊断工具，提供了一系列强大的功能，帮助开发人员实时监控、诊断和调优Java 应用程序。本文将深入介绍 …

压缩机的实际制冷量

制冷压缩机是制冷系统的“心脏”，吸收来自蒸发器的制冷剂蒸气，提高压力后排气到冷凝器，使制冷剂在系统中循环流动。按温度范围可以分为高温，中温，低温制冷压缩机。按密封结构形式分类为开启式；半封闭式&a…

深度学习每周学习总结P7（咖啡豆识别）

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制 –来自百度网盘超级会员V5的分享数据链接提取码：7zt2 –来自百度网盘超级会员V5的分享目录 0. 总结1. 数据导入及处理部分…

【Linux】学习笔记

020、Python+fastapi，第一个Python项目走向第20步：ubuntu 24.04 docker 安装mysql8、redis（一）

系列文章 pythonvue3fastapiai 学习_浪淘沙jkp的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/jiangkp/category_12623996.html 前言 docker安装起来比较方便，不影响系统整体，和前面虚拟环境有异曲同工之妙，今天把老笔记本T400拿出来装了个ubuntu24…

# 从浅入深学习 SpringCloud 微服务架构（八）Sentinel（1）

从浅入深学习 SpringCloud 微服务架构（八）Sentinel（1） 一、sentinel：概述 1、前言 – 服务熔断 Hystrix 的替换方案。 1）2018年底 Netflix 官方宣布 Hystrix 已经足够稳定，不再积极开发 Hys…

redis中的双写一致性问题

双写一致性问题 1.先删除缓存或者先修改数据库都可能出现脏数据。 2.删除两次缓存，可以在一定程度上降低脏数据的出现。 3.延时是因为数据库一般采用主从分离，读写分离。延迟一会是让主节点把数据同步到从节点。 1.读写锁保证数据的强一致性因为一般放…

值得推荐的5个免费 PDF 转 Word 转换器分享

最好的免费 PDF 转 Word 转换器专注于两件事：范围和速度。大多数 PDF 转换工具不限于一种文件类型 - 它们允许您将 PDF 转换为Microsoft Word，以及转换 Excel、Powerpoint 和其他 Office 应用程序（并再次转换回来）。最好的人很快…

C语言：指针详解（3）

目录一、字符指针二、数组指针 1.数组指针的定义 2.数组指针的初始化 3. 二维数组传参的本质三、函数指针 1.函数指针的创建 2.函数指针的使用 3.有趣的代码(1) 4.有趣的代码(2) 四、typedef关键字 1.typedef的使用方法 2.typedef和#define的区别五、函数指针…

社交媒体数据恢复：新浪微博

当我们在使用新浪微博时，可能会遇到一些意外情况，如误删微博、账号出现问题等。这时，我们需要进行数据恢复。本文将详细介绍如何在新浪微博中进行数据恢复。首先，我们需要了解新浪微博的数据恢复功能。根据微博的帮助中心&#…

【智能算法应用】麻雀搜索算法求解非线性方程组问题

目录 1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.代码获取 1.算法原理【智能算法】麻雀搜索算法（SSA）原理及实现 2.数学模型非线性方程组为： 2 x 1 − x 2 e − x 1 − x 1 2 x 2 e − x 2 (1) \begin{aligned}&2x_1-x_2e^{-x_1}\\&-…

【Redis面试题】Redis常见的一些高频面试题

分享几个Redis入门级常见面试过程中遇到的题目! 你项目中哪里使用到了redis?可以讲一讲嘛这个题目无论是大公司还是小公司都经常考,建议大家根据自己的项目做总结 redis的几种基础数据结构 redis为什么那么快？ 1.基于内存实现：我们都知道内存读写是…

关于YOLO8学习（三）训练自定义的数据集

前文关于YOLO8学习（一）环境搭建，官方检测模型部署到手机关于YOLO8学习（二）数据集收集，处理简介本文将会讲解： （1）如何通过PyCharm，进行训练数据&#…

关于Clion开发stm32printf重定向问题简单解决问题方法

title: 关于Clion开发stm32printf重定向问题简单解决问题方法 tags: STM32Clion 参考来源1 这是另一种方法在printf 重定向的基础上加上一句 setbuf(stdout,NULL); 参考来源2 自己写的笔记啦

TCP重传机制——快速重传

TCP 有一种快速重传机制，它不以时间为驱动，而是以数据驱动重传。在上图，发送方发出了 1，2，3，4，5 份数据： 第一份 Seq1 先送到了，于是就 Ack 回 2；结果 Seq2…

【研发管理】产品经理知识体系-产品创新流程

导读：产品创新流程是一个系统性的过程，旨在通过创造和引入新的产品或改进现有产品来满足市场需求、解决用户问题或实现竞争优势。目录 1、产品创新引论 2、决策基本框架 3、模糊前端 4、产品创新流程模型概论 5、门径管理流程 6、并行工程和集成产…

AC+AP三层组网实验（华为）

一，技术简介 APAC架构是一种常见的无线局域网（WLAN）组网方式，主要由接入点（Access Point，简称AP）和接入控制器（Access Controller，简称AC）组成。在APAC架构…

Gitea 上传用户签名

在 Gitea 的用户管理部分，有一个 SSH 和 GPG 的选项。单击这个选项，可以在选项上添加 Key。 Key 的来源如是 Windows 的用户，可以选择 Kleopatra 这个软件。通过这个软件生成的 Key 的界面中有一个导出功能。单击这个导出，…