是的,以下是一个简单的代码示例,演示了如何使用启发式航向约束来限制船只的航行方向:
import math
def limit_heading(heading, target_heading, max_angle):
# 计算船只当前航向和目标航向之间的角度差
angle_diff = math.fabs(target_heading - heading)
# 如果角度差小于最大角度,则不需要调整航向,直接返回当前航向
if angle_diff <= max_angle:
return heading
# 计算船只应该调整的航向
if target_heading > heading:
adjusted_heading = heading + max_angle
else:
adjusted_heading = heading - max_angle
# 确保航向在[0, 360]范围内
if adjusted_heading < 0:
adjusted_heading += 360
elif adjusted_heading > 360:
adjusted_heading -= 360
return adjusted_heading
# 测试代码
current_heading = 45
target_heading = 180
max_angle = 30
adjusted_heading = limit_heading(current_heading, target_heading, max_angle)
print(f"Adjusted heading: {adjusted_heading}")
在上面的代码中,limit_heading
函数接收当前船只的航向、目标航向和最大角度作为输入参数,并根据启发式航向约束来计算船只应该调整的航向。然后,该函数返回调整后的航向。在测试代码中,我们将当前航向设置为45度,目标航向设置为180度,最大角度设置为30度。运行代码后,将输出调整后的航向,即75度。
请注意,这只是一个简单的示例,实际的启发式航向约束算法可能更为复杂,需要根据具体的应用场景进行设计和实现。