原理图：
PTO (Pulse Train Output) 脉冲串输出
PLC的电压是DC24v的，所以驱动器的信号电压是否支持，以免烧坏。
台达A2：
//L型机：
//（方向：35+24v，39+3.3v，37-GND）
//（脉冲：36+24v，43+3.3v，41-GND）
例： 35和37接dc24v方向信号
36和41接dc24v脉冲信号
如果是dc5v的驱动信号，可以参考光耦5mA电流，计算出串联的电阻值。
io定义：
q0.00~q0.03 适合做脉冲输出 【100kHz】
q0.07~q0.04 可以做方向
轴功能：
【1】单轴的参数：齿轮比， 加减速
【2】工艺调试：回零，力矩，定位
有了轴功能，还需要轴工艺
先下载组态程序到PLC后运行。
然后，【PLC】，工艺对象，轴，启动，并双击打开轴控制面板。
然后，手动控制
编程：
