Co.

Co. 是 company 的缩写，company 本身就是公司（统称）的意思，包括了各种类型公司。
单独使用 Co. 看不出公司具体的类型，经常会跟另一后缀一起使用 Co.,Ltd （意思看后面）。

Ltd.

Ltd. 是 Limited 的缩写，意思是 ‘有限责任的’，limited company 就是常说的 ‘有限责任公司’ , 有限责任简单理解就是说公司股东只对公司的债务赔偿（比如说破产 go bankrupt）付一部分责任。 所以上面提到的 Co.,Ltd 就是 有限责任公司的意思。
由于商业社会的发展，根据企业不同的责任、税务、管理责任等方面的要求，在 Ltd. 的基础上，发展出来 LLP(Limited Liability Partnership) 有限责任合伙人制公司,常见律师，咨询等行业 比如可能大家听过的，全球规模最大的律师事务所 ‘大成律师事务所’ Dentons ; LLC (Limited Liability Company)有限责任公司， 最知名的如谷歌 Google LLC.

Inc.

Inc. 是 Incoporated 的缩写， 意思是 ‘股份有限的’ 。Incoporated company 或者 corporation 就是我们说的 ‘股份有限公司’。
Inc不是小公司哦，是规模非常大，股权制度，管理等各方面非常复杂完善的公司。一些大公司母公司有 Inc 后缀，下面子公司用 Ltd.

PLC.

PLC. 是 Public Limited Company 的缩写，意思就是 ‘上市股份有限公司’的意思，注意这是在英派（英国代表的欧洲）使用的术语，在美国对应的是 Publicly Traded Company.
public 就是 ‘公开的 ，上市的’的意思，口头上说 a public company 就是上市公司， A company going public 就是公司要上市了。
这个大家近些年听得比较多，在股票交易所 stock exchange 你可以自由交易上市公司股份