基础环境安装（Ampere GPU）

阅读github文件：因为本人在Ampere架构的GPU上安装环境，所以直接阅读doc/FAQ.md，根据Q2安装。

结束后安装xformer：

cd /root/miniconda3/envs/magicdrive/lib/python3.8/subprocess.py
#修改：line425, change check=True to check=False
pip install -e .

 至此，可运行demo/run.py和demo/interactive_gui.py。

终端运行demo/interactive_gui.py时，可能出现浏览器无法访问本地路径的问题，用vscode连接后运行解决。（原因未知，可能我使用docker导致）

训练部分代码修改

cd magicdrive/dataset/nuscenes_dataset.py
#line110附近
#将info = self.data_infos[index]改为：
 try:
    info = self.data_infos[index]
 except:
    return None

cd /root/miniconda3/envs/magicdrive/lib/python3.8/site-packages/packaging/version.py
#line 197附近，修改match = self._regex.search(version)为：
if version=='0.0.19+.d20240506':
   match = self._regex.search(version.split('+')[0])
else:
   match = self._regex.search(version)

修改batchsize：

configs/runner/default.yaml，line7

修改epoch：

configs/exp/224x400.yaml，line10

如果还有问题，可公开本人配置好的docker镜像。