嵌入式系统的软件构成包括以下几个方面：

1. 底层硬件驱动程序：嵌入式系统需要与硬件设备进行交互，底层硬件驱动程序负责管理和控制硬件设备，提供操作接口。

2. 实时操作系统（RTOS）：嵌入式系统通常需要实时性能，实时操作系统提供了任务调度、中断处理、内存管理等功能，保证系统的实时性。

3. 应用程序：嵌入式系统的应用程序是根据具体需求开发的，可以是控制算法、数据处理、界面显示等功能。

4. 中间件：中间件是嵌入式系统中不同软件组件之间进行通信和协作的桥梁，提供了消息传递、共享数据、远程过程调用等功能。

5. 用户界面：嵌入式系统通常需要提供用户交互界面，如LCD显示屏、按键、触摸屏等，用户界面的软件可以包括图形界面库、用户输入处理、事件处理等。

6. 调试与测试工具：嵌入式系统的开发过程中需要进行调试和测试，调试与测试工具提供了监视、断点、跟踪、仿真等功能，帮助开发人员定位和解决问题。

以上是嵌入式系统的常见软件构成，具体的软件构成会根据嵌入式系统的需求和应用场景而有所差异。