livox雷达斜装修改

article2024/5/20 2:26:26/文章来源:https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/138564521

fast_lio中的mid360.yaml中的外参

extrinsic_est_en:  false      # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsic
    extrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]
    extrinsic_R: [ 1, 0, 0,

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ERROR 1045 (28000) Access denied for user ‘root‘@‘IP‘(using password YES/NO)

查看权限要查看MySQL用户的权限，您可以使用SHOW GRANTS语句。这将列出用户的权限，包括授予的权限和可以授予其他用户的权限。以下是查看当前用户权限的SQL命令： SHOW GRANTS; 如果您想查看特定用户的权限，可以使用以下命令&…

delphi6直连redis服务（用lua脚本redis模块）

一、创建一个exe程序创建一个exe程序，引用LuaRedis.pas单元（此单元自己封装的代码，目前主要封装了获取key和设置key/value功能），代码如下： unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;type…

仅为娱乐，Python中如何重定义True为False？

在Python中，True 和 False 是内建的布尔常量，分别代表逻辑上的真和假。它们是不可变的，且在Python语言规范中具有特殊地位，不能被用户直接重定义。尝试给 True 或 False 赋予新的值是违反Python语言规则的，这样的操作会…

在英特尔至强 CPU 上使用 Optimum Intel 实现超快 SetFit 推理

在缺少标注数据场景，SetFit 是解决的建模问题的一个有前途的解决方案，其由 Hugging Face 与Intel 实验室以及UKP Lab合作共同开发。作为一个高效的框架，SetFit 可用于对Sentence Transformers模型进行少样本微调。 SetFit 仅需很少的标注数据…

【JavaEE精炼宝库】计算机是如何工作的

目录前言： 一、冯诺依曼体系二、CPU基本知识 2.1 硬盘|内存|CPU关系： 2.2 指令： 2.3 CPU是如何执行指令的（重点）： 2.4 小结： 三、编程语言 3.1 程序： 3.2 编程语言发展&a…

游戏全自动打金搬砖，单号收益300+ 轻松日入1000+

详情介绍游戏全自动打金搬砖，单号收益300左右，多开收益更多，轻松日入1000 可矩阵操作。项目长期稳定，全自动挂机无需人工操作，小白，宝妈，想做副业的都可以。

【链表-双向链表】

链表-双向链表 1.链表的分类1.1 分类依据1.2 常用类型 2.双向链表的2.1 双向链表的结构2.2 双向链表的操作2.2.1 **初始化**2.2.2 **尾插**2.2.3 **头插**2.2.4 **尾删**2.2.5 **头删**2.2.6 在pos位置之后插入数据2.2.7 删除pos节点2.2.8 查找2.2.9 销毁 1.链表的分类 1.1 分…

翻译技巧早操练-（减译法）

hello，大家好，今天继续来学习翻译的技巧篇第二个-减译法。往期回顾翻译早操练-（增译法）-CSDN博客减译法的目的就是为了译入语表达的通顺，如果原文的一些表达直接翻译到译入语即累赘还不合时宜，那么可以采…

【启明智显技术分享】基于ESP32-S3方案的彩屏固件烧录指南

前言： 【启明智显】专注于HMI（人机交互）及AIoT（人工智能物联网）产品和解决方案的提供商，我们深知彩屏显示方案在现代物联网应用中的重要性。为此，我们一直致力于为客户提供彩屏显示方案相关的技…

主播美颜技术探秘：计算机视觉赋能的直播美颜SDK

今天，我们将深入探讨直播美颜技术背后的计算机视觉原理，以及赋能这一技术的直播美颜SDK。一、计算机视觉与直播美颜计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的学科，它利用数字图像处理和模式识别等技术，使计算机能够模拟人类视觉…

STL速查

容器 (Containers) 图解容器支持随机访问 stringarrayvectordeque支持支持支持支持 string 类构造函数 string(); ------创建一个空的字符串例如: string str;string(const char* s); ------使用字符串s初始化string(const string& str); ------拷贝构造赋值操作…

打破次元壁！Stable Diffusion将现实影像转成二次元动画，推特转赞10k+，网友：都可以重做《神奇宝贝》动漫了

破次元壁计划已启动！ 就在最近，有网友分享了一个用Stable Diffusion打造二次元动画的工具，直接在网上爆火。先快来看一波效果。万物皆可妙化为二次元，耳机也可蜕变成小兔兔： 瞧！连易拉罐的拉环也化身成…

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通过Oracle SQL Developer软件将指定oralce数据库中的表结构，表数据，索引以及序列号等对象导出成SQL文件。数据库版本：Oracle Database 11g Express Edition Release 11.2.0.2.0 - 64bit Production 软件版本：Oracle SQL Develo…

【千帆平台】使用AppBuilder零代码创建应用，Excel表格数据转为Markdown格式文本

欢迎来到《小5讲堂》这是《千帆平台》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录前言创建应用应用名称应用描述应用头像角色指令组件能力开场白推…

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题目：输入一段文本，统计每个字符的个数 in_inputinput(“输入：”) dic{} for char in in_input: if char in dic: dic[char]1 # 字典添加键值对的方法，给字典给键和值的方法 else: dic[char]1 print(dic) 输出台：

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如何使用Python下载哔哩哔哩（Bilibili）视频字幕

在本文中，我将向大家展示如何使用Python下载哔哩哔哩（Bilibili）视频的字幕。通过这个方法，你可以轻松地获取你喜欢的视频的字幕文件，方便学习和交流。准备工作在开始之前，我们需要安装一些必要的库&…

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文章目录一、新建项目1.打开软件，选择“创建新项目”2.新建项目栏中，按自己的需求来设置项目模板，项目名称和文件存放位置，设置好后点击“确认”3. 点击“Next”4. 按照自己需求设置，设置完后，点击“Next”…

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