【C++PCL】点云处理3D-Harris关键点提取

article2024/5/20 2:16:29/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45196569/article/details/138573336

作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方

重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。

1.原理介绍

2.代码效果

3.源码展示

4.参数调试<

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/603292.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

基础设施即代码——灵活构建具备弹性和可扩展性的基础设施

本书的初衷是帮助大家更好地编写基础设施即代码(Infrastructure as Code，IaC)，并且能够在不影响关键业务系统的情况下，稳定高效地变更基础设施资源。本书重点介绍了个人、团队或公司在基础设施系统中应用的模式与实践，聚焦能够应用…

【C++】——内存管理

😀😀前言好久没更新了，五一小长假，有点玩脱了，今天赶紧补一篇博客，回回状态一 c/c内存分配下面看下面一段代码 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include<iostream> using namespace std; i…

华为eNSP中型企业局域网网络规划设计（上）

敲半天一个闪退全™给我干没了呜呜呜，eNSP，wcnm！wcnm！wcnm！ →b站传送门，感谢大佬← →华为eNSP中型企业局域网网络规划设计（下）← →拓扑图传送门，可以自己配置着玩←…

抖音小店怎么运营？最全的运营攻略来了？

大家好，我是电商糖果很多开好店铺的小伙伴，都会遇到一个难题，那就是不会运营店铺。可能好几个月才出十几单，甚至体验分都没有弄出来。说实话，这种情况糖果见多了。糖果做抖音小店也有四年多了，也开…

【全开源】Java淘宝客多商户系统APP源码任务聚合优惠券多商户源码

功能特点： 商户管理：支持多商户入驻，包括商户的注册、审核、信息维护等功能。同时，系统可以对商户进行分类、排序和搜索，方便管理。全行业覆盖√ miui52086商品管理：提供商品发布、编辑、上下架等功能&…

PMP考试没过怎么办？如何补考？（附复核流程）

最近刷小红书，看很多人都在晒PMP通过的成绩截图，一方面为大家开心，终于拿到了期盼已久的PMP，但同时也有宝子发挥失常没通过考试，所以这期针对没考过的宝子们，出一期复盘文章，无论结果如何&#…

QT4-升级到QT5（1）

1.C报错汇总_nafxcwd.lib error lnk2001-CSDN博客1 1.QT3Support QWidget::setShown 改为QWidget::setVisible 2.头文件 #include<QWidget> 3.部分函数替换

印章常见问题如何防？君子签电子印章实现管章、用章、控章一体化

企业公章管理和使用关乎企业经营，近年来，各类印章问题层出不穷：“通过PS、图片章伪造授权、合同等文件”、“冒充公司员工利用假身份、假印章签约”、“管理层私刻印章伪造业务材料”等常见假印章套路，让企业防不胜防，…

内网渗透（二）

预备知识什么是域？ 域是若干台计算机组成的集合，一个电脑也是。域中的电脑是分等级的，分为域控和成员机。如何安装域？ 在服务器管理中添加服务器角色，添加域服务如何加入域? 首先一定要修改DNS服务器 ip为域…

解密某游戏的数据加密

前言最近有个兄弟通过我的视频号加我，咨询能否将这个dubo游戏游戏开始前就将数据拿到从而进行押注，于是通过抓包工具测试了下，发现数据有时候是明文，有时候确实密文，大致看了下有这几种加密：Md5aes、Md5&a…

squeeze的用法

squeeze是压缩张量的命令 import torch a torch.randn(1,3) print(a) print(a.shape) 比如说squeeze（？）括号里是啥就是在哪个维度上删除维度为1 之后的结果比如上上面那个里子 a是（[[]]） 但是在下面那个例子中d…

软胶囊弹性检测：确保药品质量与患者安全的关键步骤

软胶囊弹性检测：确保药品质量与患者安全的关键步骤在医药领域，软胶囊作为一种常见的药物载体，其质量的优劣直接关系到药物的有效性和患者的安全。软胶囊的弹性作为其质量评估的重要指标之一，不仅影响其储存和运输的稳定性&#x…

社交客户关系管理（SCRM），和传统CRM的区分

一、SCRM是什么 SCRM是社交客户关系管理（Social Customer Relationship Management）的缩写，是指通过利用社交媒体和社交网络来管理和建立与客户之间的关系。SCRM将传统的客户关系管理（CRM）与社交媒体的互动和数据整合…

vue+sortablejs来实现列表拖拽——sortablejs的使用

sortablejs官网:https://sortablejs.com/ 最近在看form-builder组件，发现里面有用到sortablejs插件，用于实现拖拽效果。但是这个官网中的配置，实在是看不懂，太简单又太复杂，不实用。下面记录一下我的使用&#xff…

光伏设计的核心要素有哪些？

光伏设计是可再生能源领域中的一个重要分支，它涉及到将太阳能转换为电能的整个过程。在光伏系统的设计和构建过程中，有几个核心要素需要被充分考虑和精确计算，以确保系统的性能、可靠性和经济效益。一、光照条件分析光照条件是光伏系统设计…

Qwen大模型实践之初体验

Qwen大模型实践之初体验测试机器, 使用InternStudio提供的开发机，配置如下： 部分资源详细信息： # CPUIntel(R) Xeon(R) Platinum 8369B CPU 2.90GHz# GPU(base) rootintern-studio-50014188:~# studio-smi Running studio-smi by vgpu-smiW…

测评方式揭秘：自养号测评与真人测评的利与弊

在当今电商行业飞速发展的背景下，不少卖家为了提升产品销量和积累良好评价，采取了真人测评和自养号测评两种策略。然而，这两种测评方式的具体运作机制和效果差异，许多卖家可能并未深入了解。接下来，我们将深入挖掘真人…

等保测评二级有哪些标准

等级保护测评（等保测评）是中国的一项网络安全标准，旨在评估和确保关键信息基础设施的安全。二级等保测评是适用于一般级别的信息系统，这些系统一旦受损，可能会对社会秩序、公共利益和公民权利造成一定程度的影响。二级…

快速输出标准化3D课件，打造沉浸式培训体验

随着技术的日新月异和市场的迅猛扩张，企业对员工专业技能培训的需求日益凸显。传统的培训方式往往依赖于实地操作、现场指导，这不仅需要大量的人力、物力和时间成本，而且存在安全风险。特别是化工、机械制造等行业，实操培训的成本…

浅析扩散模型与图像生成【应用篇】(二十二)——DreamBooth

21. DreamBooth: Fine Tuning Text-to-Image Diffusion Models for Subject-Driven Generation 本文提出一种根据少量样例图片来对文生图模型进行微调的方法，从而可以生成包含样例物体，但风格、姿态、背景都可以任意修改的图片。现有的文生图模型都是需要…

【C++PCL】点云处理3D-Harris关键点提取

相关文章