问题描述

打开Cubemx，添加TIM7用于定时器精准延时，生成代码后，Keil提示有147个error。
之前是Cubemx是没有问题的，是利用Cpp编写stm32（将Keil改为Version6）后才导致Cubemx配置失败：

debug成功图片：

解决办法

打开GitTortoise，打开日志

对比两个版本，版本1是正确的，版本2是Cubemx刷新后的错误的，将版本1的port.c和portmacro.h文件另存为当前代码存放的文件夹即可：

不要把文件搞错了：

然后编译运行即可！

port.c和portmacro.h是什么文件？

在STM32微控制器的开发中，port.c 和 portmacro.h 是与FreeRTOS实时操作系统（RTOS）相关的两个文件。FreeRTOS是一个开源的、可裁剪的、抢占式的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统开发。

portmacro.h

portmacro.h 是一个宏定义文件，它包含了FreeRTOS在与硬件相关的操作中使用的宏。这些宏提供了一种抽象层，使得FreeRTOS的移植工作变得更加容易。通过定义这些宏，可以针对不同的硬件平台调整FreeRTOS的行为，而无需修改FreeRTOS的核心代码。

在portmacro.h中，你可能会找到如下几种类型的宏：

• 任务创建和删除：用于创建和删除任务的宏。
• 互斥量操作：用于获取和释放互斥量的宏。
• 信号量操作：用于等待和发送信号量的宏。
• 中断管理：用于使能和禁用中断的宏。
• 临界区管理：用于进入和退出临界区的宏，以保护共享资源。
• 时钟管理：用于获取当前系统时间的宏。

port.c

port.c 是FreeRTOS的另一个源文件，它包含了与硬件紧密相关的代码，通常包括中断处理、上下文切换、tick计数等核心功能。

在port.c中，你可能会遇到以下功能：

• 上下文切换：实现任务切换时保存和恢复寄存器状态的代码。
• tick处理：处理系统tick中断，通常用于更新系统时间以及检查超时的任务。
• 中断使能/禁用：控制中断使能和禁用的代码。
• 内存管理：管理FreeRTOS使用的内存，包括任务控制块（TCB）和堆内存。

STM32和FreeRTOS的移植

在STM32微控制器上移植FreeRTOS时，需要根据STM32的具体硬件特性来实现port.c和portmacro.h中的函数和宏。例如，你可能需要实现特定的中断处理逻辑，或者为STM32的内存管理单元（MPU）配置内存保护。

通常，STM32的标准外设库或HAL库已经提供了一些与硬件操作相关的函数，这些函数可以在port.c和portmacro.h中被利用，以简化移植工作。

注意事项

• 确保在使用FreeRTOS之前，你已经阅读了FreeRTOS的官方文档，了解其工作原理和API的使用。
• 在移植过程中，始终注意FreeRTOS对中断处理和上下文切换的要求，以避免造成系统不稳定。
• 根据你的应用需求，可能需要对port.c和portmacro.h进行适当的修改和优化。