文章目录
- @[toc]
- 问题描述
- 回溯算法
- `Python`实现
- 时间复杂性
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- 问题描述
- 回溯算法
- `Python`实现
- 时间复杂性
问题描述
- 给定一组城市和它们之间的距离矩阵,找到一条距离最短的路径,使得旅行商从一个城市出发,经过所有城市恰好一次,并最终回到出发城市
回溯算法
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旅行售货员问题的解空间是一棵排列树
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当 i = n i = n i=n时,算法搜索至叶结点,其相应的路径长度为 c d cd cd,如果 c d < b e s t d cd < bestd cd<bestd,则表示当前解优于当前最优解,此时更新 b e s t d bestd bestd
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当 i < n i < n i<n时,当前扩展结点位于排列树的第 i i i层,图 G G G中存在从顶点 x [ i ] x[i] x[i]到顶点 x [ i + 1 ] x[i + 1] x[i+1]的边时, x [ 1 : i + 1 ] x[1 : i + 1] x[1:i+1]构成图 G G G的一条路径,且当 x [ 1 : i + 1 ] x[1 : i + 1] x[1:i+1]的路径长度小于当前最优值时算法进入排列树的第 i + 1 i + 1 i+1层,否则将剪去相应的子树
Python
实现
import numpy as np
def backtrack_tsp(cities):
n = len(cities)
visited = [False] * n # 记录城市是否已经被访问
shortest_path = []
shortest_distance = float('inf')
def distance(city1, city2):
x1, y1 = city1
x2, y2 = city2
return np.sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2)
# 创建距离矩阵
dist_matrix = np.zeros((n, n))
for i in range(n):
for j in range(n):
dist_matrix[i][j] = distance(cities[i], cities[j])
def backtrack(path, distance):
nonlocal shortest_path, shortest_distance
if len(path) == n: # 所有城市都已经访问过
distance += dist_matrix[path[-1]][path[0]] # 回到起点的距离
if distance < shortest_distance: # 更新最短路径和最短距离
shortest_path = path[:]
shortest_distance = distance
return
last_city = path[-1] if path else 0 # 上一个访问的城市
for next_city in range(n):
if not visited[next_city]:
visited[next_city] = True
path.append(next_city)
distance += dist_matrix[last_city][next_city]
backtrack(path, distance)
# 恢复回溯前状态
distance -= dist_matrix[last_city][next_city]
path.pop()
visited[next_city] = False
# 开始回溯搜索
visited[0] = True
backtrack([0], 0)
return shortest_path, shortest_distance
cities = [(0, 0), (1, 5), (2, 3), (5, 2), (6, 4)]
shortest_path, shortest_distance = backtrack_tsp(cities)
print(f'最短路径: {shortest_path}')
print(f'最短距离: {shortest_distance}')
最短路径: [0, 2, 1, 4, 3]
最短距离: 18.56187155119086
时间复杂性
- 回溯算法解
TSP
问题的时间复杂性为 O ( n ! ) O(n!) O(n!)