1、拷贝一份deconfig文件
拷贝一份defconfig文件
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig pan_emmc_defconfig
注释掉CONFIG_ARCH_MULTI_V6选项，不然会影响之后驱动开发
CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y
使用自己的defconfig文件编译内核
make pan_emmc_defconfig
2、修改一份设备树
2.1、得到设备树
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-pan-emmc.dts
2.2、将设备树加入到编译选项
上一步拷贝一份官方的设备树文件之后，还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)配置项，在此配置项中加入imx6ull-pan-emmc.dtb。
注：.dts 是设备树源码文件，编译 Linux内核的时候Makefile文件会将其编译为.dtb 文件。
3、使用自己的deconfig和设备树
3.1、使用下面命令先编译出内核镜像
# 深度清理工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
# 生成.config文件，之后内核编译会使用.config决定一些编译选项
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- pan_emmc_defconfig
# 图形化界面配置内核 可直接esc退出。因为上一步已经生成了.config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
# 开始编译内核，使用16核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
# 注：在编译内核的时候一定要注意配置和交叉编译工具链。并且使用ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
# 指定好架构和交叉编译工具
3.2、将得到的zImage和dtb文件下载到开发板
# 80800000 这些数字表示的存放地址
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000
注:确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下：
# 指定终端，波特率和文件系统的存放地址/dev/mmcblk1p2
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
3.3、文件系统找不到问题或者nfs挂载失败
根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境变 量 指 定 ， bootargs 会 传 递 给 Linux 内 核 作 为 命 令 行 参 数 。上 一 小 节 设 置root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统存储在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2中。
使用网络文件系统nfs，直接设置root的值就可以了。
3.3.1、确定uboot中的bootargs参数
①、使用的是emmc的文件系统 参数应该按照下面设置
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
注：如果使用emmc文件系统的时候一定要确保之前烧录过文件系统。
②、使用网络文件系统nfs，参数如下设置
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs \
nfsroot=192.168.10.100:/home/pan/imx6ull/nfs/rootfs,proto=tcp rw \
ip=192.168.10.50:192.168.10.100:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off '
3.3.2、ubuntu16之后网络文件系统nfs无法正常挂载：
①、修改文件
sudo vi /etc/default/nfs-kernel-server
②、内容如下：
# Number of servers to start up
RPCNFSDCOUNT="-V 2 8"
# Runtime priority of server (see nice(1))
RPCNFSDPRIORITY=0
# Options for rpc.mountd.
# If you have a port-based firewall, you might want to set up
# a fixed port here using the --port option. For more information,
# see rpc.mountd(8) or http://wiki.debian.org/SecuringNFS
# To disable NFSv4 on the server, specify '--no-nfs-version 4' here
RPCMOUNTDOPTS="-V 2 --manage-gids"
# Do you want to start the svcgssd daemon? It is only required for Kerberos
# exports. Valid alternatives are "yes" and "no"; the default is "no".
NEED_SVCGSSD=""
# Options for rpc.svcgssd.
RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"
③、重启服务
sudo service nfs-kernel-server restart
4、emmc设备驱动配置
设置emmc为8线模式，直接修改设备树
&usdhc2 {
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
status = "okay";
};
