1.DMA
1.1 什么是DMA？
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？
比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理
1.2 DMA的传输的四种情况？
外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设
1.3 DMA的传输参数
数据传输，首先需要的是
1.数据的源地址
2.数据传输位置的目标地址
3.传递数据多少的数据传输量
4.进行多少次传输的传输模式
当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输，也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。
1.4 STM32多少个DMA资源？
对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。
1.5 DMA的工作流程图
如果没有DMA,CPU传输数据还要以内核作为中转站，比如要将ADC采集的数据转移到到SRAM中，这个过程是这样的：
①内核通过DCode经过总线矩阵协调，从获取AHB存储的外设ADC采集的数据。
②然后内核再通过DCode经过总线矩阵协调把数据存放到内存SRAM中。
如果有DMA，
①DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。
②DMA控制器收到请求，触发DMA工作。
③DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中
④DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，这个数据的传输过程中，完全不需要内核的参与，也就是不需要CPU的参与。
在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。DMA传输结束，如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。
总之，每次DMA传送由3个操作组成：
从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。
1.6 DMA传输方式
①正常模式。
②循环传输模式。
1.7 仲裁器
先权管理分2个阶段：
软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级：最高优先级，高优先级，中等优先级，低优先级；
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