在LWIP中，一个网络设备（如以太网卡）可以创建多个socket，用于处理不同的网络连接。一般，你可以创建一个socket用于监听（listen）连接，另一个socket用于主动发起（connect）连接。这是完全可行的，只要你保证每个socket都被正确地初始化和配置。

下面是一个简单的示例，演示了如何在LWIP中创建两个socket，一个作为服务器，另一个作为客户端。注意，这只是一个基本的示例，并没有包括错误处理和资源清理。

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/ip_addr.h"

void create_sockets(void)
{
    int listen_sock, client_sock;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;

    /* Create server socket */
    listen_sock = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listen_sock < 0) {
        // Handle error
        return;
    }

    /* Initialize server sockaddr structure */
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(1234);
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    /* Bind the server socket */
    if (lwip_bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        // Handle error
        return;
    }

    /* Start listening for incoming connections */
    if (lwip_listen(listen_sock, 5) < 0) {
        // Handle error
        return;
    }

    /* Create client socket */
    client_sock = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (client_sock < 0) {
        // Handle error
        return;
    }

    /* Initialize client sockaddr structure */
    memset(&client_addr, 0, sizeof(client_addr));
    client_addr.sin_family = AF_INET;
    client_addr.sin_port = htons(1235);
    client_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    /* Connect to the server */
    if (lwip_connect(client_sock, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(client_addr)) < 0) {
        // Handle error
        return;
    }

    /* Now the server socket (listen_sock) is listening for connections, and 
       the client socket (client_sock) is connected to the server. */
}

这只是一个基本的示例，并没有包括错误处理和资源清理。在实际使用中，你需要根据实际需求对这个示例进行修改和扩展，例如添加错误处理，清理资源，处理客户端和服务器的数据传输等。