STM32CubeMX之freeRTOS消息队列

article2024/5/20 15:20:49/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_63163242/article/details/132247574

创建一个消息队列，两个发送任务，一个接受任务

发送任务一：等待时间为0

发送任务二：等待时间为最大

接受为0

简单来说就是：

任务一：一个普写一个死写一个普读

任务二：创造队列一个普写一个死写一个死读

任务三：一个普写一个覆盖一个偷窥

手动创建队列

任务三的覆盖：

任务三的偷窥：

覆盖可以把原来数据覆盖了所以可以一直写

偷窥就是知晓值，但不去拿走值。所以可以一直读

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