Air001基于Keil环境点灯和调试输出工程配置

Air001基于Keil环境点灯和调试输出工程配置

  • 📌官方环境搭建教程介绍：https://wiki.luatos.com/chips/air001/Air001-MDK.html
  • 🔖本人使用的是基于HAL库环境搭建的。
  • 📍SDK开发资源链接：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air001

✨这里就不介绍具体的环境搭建详细教程了，可以参考官方给出的教程自行搭建，这里主要讲一些外设模块的使能配置，文件架构以及引脚功能复用这一块的内容。

  • ✨本人是十分不喜欢直接使用SDK中的例程资源作为模板来使用的，虽然官方在所提供资源中提供了相关模版，但是并适合个人开发者使用习惯。里面的例程资源，大多都是根据他们自己出的开发板而展开的。例如下面的这些源文件代码，在很多例程中都被引用，而作为个人开发者使用，这些都是一些没必要的包含。
    在这里插入图片描述
  • 🍁Keil工程必要的文件架构图参考：
    在这里插入图片描述

🛠相关外设使能配置

  • 🌿启用对应的外设宏。

找到头文件air001xx_hal_conf.h，启用对应的外设宏定义。如果下面没有添加条件编译的头文件，那么可以直接跳过。

在这里插入图片描述
air001xx_hal_conf.h条件编译的宏：

#ifdef HAL_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal.h"
#endif /* HAL_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_rcc.h"
#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_exti.h"
#endif /* HAL_EXTI_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_gpio.h"
#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_cortex.h"
#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED
  #include "air001xx_hal_dma.h"
#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_adc.h"
#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_crc.h"
#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_COMP_MODULE_ENABLED
#include "air001xx_hal_comp.h"
#endif /* HAL_COMP_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_flash.h"
#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_i2c.h"
#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_iwdg.h"
#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_pwr.h"
#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_rtc.h"
#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */    

#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_spi.h"
#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_tim.h"
#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_lptim.h" 
#endif /* HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_uart.h"
#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_wwdg.h"
#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_LED_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_led.h"
#endif /* HAL_LED_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED
 #include "air001xx_hal_usart.h"
#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */
  • 🌿添加对应的外设源文件。

📓引脚复用

  • 🌿端口复用功能列表：

在这里插入图片描述

  • 🌿引脚复用对应的代码定义的头文件：air001xx_hal_gpio_ex.h
/*------------------------- AIR001xx ------------------------*/
#if (defined(AIR00103PRE)|| defined(AIR00130PRE) || defined(AIR001_DEV))
/**
  * @brief   AF 0 selection
  */

#define GPIO_AF0_SWJ           ((uint8_t)0x00)  /*!< SWJ (SWD) Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_SPI1          ((uint8_t)0x00)  /*!< SPI1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_SPI2          ((uint8_t)0x00)  /*!< SPI2 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_TIM14         ((uint8_t)0x00)  /*!< TIM14 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_USART1        ((uint8_t)0x00)  /*!< USART1 Alternate Function mapping */

/**
  * @brief   AF 1 selection
  */

#define GPIO_AF1_IR            ((uint8_t)0x01)  /*!< IR Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF1_SPI2          ((uint8_t)0x01)  /*!< SPI2 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF1_TIM1          ((uint8_t)0x01)  /*!< TIM1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF1_TIM3          ((uint8_t)0x01)  /*!< TIM3 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF1_USART1        ((uint8_t)0x01)  /*!< USART1 Alternate Function mapping */

/**
  * @brief   AF 2 selection
  */
#define GPIO_AF2_SPI2          ((uint8_t)0x02)  /*!< SPI2 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF2_TIM1          ((uint8_t)0x02)  /*!< TIM1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF2_TIM14         ((uint8_t)0x02)  /*!< TIM14 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF2_TIM16         ((uint8_t)0x02)  /*!< TIM16 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF2_TIM17         ((uint8_t)0x02)  /*!< TIM17 Alternate Function mapping */

/**
  * @brief   AF 3 selection
  */
#define GPIO_AF3_LED           ((uint8_t)0x03U)  /*!< AF3: LED Alternate Function mapping      */
#define GPIO_AF3_USART1        ((uint8_t)0x03U)  /*!< AF3: USART1 Alternate Function mapping      */
#define GPIO_AF3_USART2        ((uint8_t)0x03U)  /*!< AF3: USART2 Alternate Function mapping      */
#define GPIO_AF3_SPI2          ((uint8_t)0x03U)  /*!< AF3: SPI2 Alternate Function mapping      */
/**
  * @brief   AF 4 selection
  */

#define GPIO_AF4_TIM14         ((uint8_t)0x04)  /*!< TIM14 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF4_USART2        ((uint8_t)0x04)  /*!< USART2 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 5 selection
  */
#define GPIO_AF5_LPTIM         ((uint8_t)0x05)  /*!< LPTIM1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF5_USART2        ((uint8_t)0x05)  /*!< USART2 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF5_EVENTOUT      ((uint8_t)0x05)  /*!< EVENTOUT Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF5_TIM16         ((uint8_t)0x05)  /*!< TIM16 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF5_TIM17         ((uint8_t)0x05)  /*!< TIM17 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF5_MCO           ((uint8_t)0x05)  /*!< MCO Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 6 selection
  */
#define GPIO_AF6_I2C          ((uint8_t)0x06)  /*!< I2C1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF6_LED           ((uint8_t)0x06U)  /*!< AF6: LED Alternate Function mapping      */
#define GPIO_AF6_MCO           ((uint8_t)0x06)  /*!< MCO Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF6_EVENTOUT     ((uint8_t)0x06U)  /*!< AF6: EVENTOUT Alternate Function mapping  */
/**
  * @brief   AF 7 selection
  */
#define GPIO_AF7_EVENTOUT      ((uint8_t)0x07)  /*!< EVENTOUT Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF7_COMP1        ((uint8_t)0x07U)  /*!< AF7: COMP1 Alternate Function mapping     */
#define GPIO_AF7_COMP2        ((uint8_t)0x07U)  /*!< AF7: COMP2 Alternate Function mapping     */
/**
  * @brief   AF 8 selection
  */
#define GPIO_AF8_USART1        ((uint8_t)0x08U)  /*!< AF8: USART1 Alternate Function mapping      */
/**
  * @brief   AF 9 selection
  */
#define GPIO_AF9_USART2        ((uint8_t)0x09)  /*!< USART2 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 10 selection
  */
#define GPIO_AF10_SPI1          ((uint8_t)0x0A)  /*!< SPI2 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 11 selection
  */
#define GPIO_AF11_SPI2          ((uint8_t)0x0B)  /*!< SPI2 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 12 selection
  */
#define GPIO_AF12_I2C          ((uint8_t)0x0C)  /*!< I2C1 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 13 selection
  */
#define GPIO_AF13_TIM1          ((uint8_t)0x0D)  /*!< TIM1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF13_TIM3          ((uint8_t)0x0D)  /*!< TIM3 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF13_TIM14         ((uint8_t)0x0D)  /*!< TIM14 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF13_TIM17         ((uint8_t)0x0D)  /*!< TIM17 Alternate Function mapping */

/**
  * @brief   AF 14 selection
  */
#define GPIO_AF14_TIM1          ((uint8_t)0x0E)  /*!< TIM1 Alternate Function mapping */
/**
  * @brief   AF 15 selection
  */
#define GPIO_AF15_RTCOUT        ((uint8_t)0x0fU)
#define GPIO_AF15_MCO           ((uint8_t)0x0FU)  /*!< MCO Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF15_IR            ((uint8_t)0x0FU)  /*!< IR Alternate Function mapping */
#define IS_GPIO_AF(AF)         ((AF) <= (uint8_t)0x0f)

#elif defined(AIR00102APRE)
/**
  * @brief   AF 0 selection
  */

#define GPIO_AF0_SWJ           ((uint8_t)0x00)  /*!< SWJ (SWD) Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_SPI1          ((uint8_t)0x00)  /*!< SPI1 Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF0_USART1        ((uint8_t)0x00)  /*!< USART1 Alternate Function mapping */

/**

🔨串口配置

  • 🌿Air001有2个串口，
  • 🔖如果想将PA2和PA3配置为串口1：
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
  • 🔖如果想将PA2和PA3配置为串口2：
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
  • 🌿usart.h文件
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the usart.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

#define USART1_ENABLED USART1		//使能串口1，
//#define USART2_ENABLED	USART2		//使能串口2

#define USARTx_BAUDRATE 115200
#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USARTx_RX_PIN GPIO_PIN_3

#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_PIN GPIO_PIN_2

#ifdef USART1_ENABLED
	#define USARTx_TX_AF GPIO_AF1_USART1	//USART2:GPIO_AF4_USART2 USART1:GPIO_AF1_USART1
	#define USARTx_RX_AF GPIO_AF1_USART1	//USART2:GPIO_AF4_USART2 USART1:GPIO_AF1_USART1
	#define USARTx_IRQHandler USART2_IRQHandler
	#define USARTx_IRQ USART2_IRQn
#endif
#ifdef USART2_ENABLED
	#define USARTx_TX_AF GPIO_AF4_USART2	//USART2:GPIO_AF4_USART2 USART1:GPIO_AF1_USART1
	#define USARTx_RX_AF GPIO_AF4_USART2	//USART2:GPIO_AF4_USART2 USART1:GPIO_AF1_USART1
	#define USARTx_IRQHandler USART2_IRQHandler
	#define USARTx_IRQ USART2_IRQn
#endif


extern UART_HandleTypeDef UartHandle;

void MX_USART_UART_Init(void);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __USART_H__ */
  • 🌿usart.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the USART instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

UART_HandleTypeDef UartHandle;

void USART_CLK_ENABLE(void)
{

    __IO uint32_t tmpreg = 0x00U;
    SET_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART2EN);
    /* RCC外围时钟启用后的延迟 */
    tmpreg = READ_BIT(RCC->APBENR1, RCC_APBENR1_USART2EN);
    UNUSED(tmpreg);

}

void MX_USART_UART_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_CLK_ENABLE();
    UartHandle.Instance = USART1;	//使能串口:USART1/USART2
    UartHandle.Init.BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();//使能串口引脚对应的端口时钟
    USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    /**USART GPIO Configuration
        PA2     ------> USART1/2-->TX
        PA3     ------> USART1/2-->RX
        */
    GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

    HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* ENABLE NVIC */
    HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQ, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQ);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//    if(uartHandle->Instance == USART1)
//    {
    /* USARTx clock enable 时钟使能 */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
    HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

    HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* ENABLE NVIC */
    HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQ, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQ);
//    }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

    if(uartHandle->Instance == USART1)
    {
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

        /**USART GPIO Configuration
            PA2     ------> USART2_TX
            PA3     ------> USART2_RX
            */
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

    }
}



/*可调用printf*/
int fputc(int ch, FILE* f)
{
    /*&huart1指的是串口1，如果用别的串口就修改数字*/
    HAL_UART_Transmit(&UartHandle , (uint8_t*)&ch , 1 , 1000);
    return ch;
}
#if 0		//默认不启用串口接收
//重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE* f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&UartHandle, &ch, 1, 1000);
    return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */

🔨GPIO输入输出配置

  • gpio.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/


/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    /* GPIO Ports Clock Enable */
//    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能GPIOA时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 使能GPIOB时钟 */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3;	/* 使能对应引脚 */
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 使能上拉 */
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* GPIO速度 */
    /* GPIO初始化 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}
  • 🌿gpio.h
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

void MX_GPIO_Init(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ GPIO_H__ */

📚个人配置的点灯+串口调试输出模版工程

  • 🔖说明工程中配置了ASF转BIN文件调用的指令，方便串口烧录。📍具体参考《Air001基于Keil环境开发，使用airisp串口命令行烧录》
    在这里插入图片描述
  • 🌴工程架构“
    在这里插入图片描述
链接：https://pan.baidu.com/s/1iTcc5wyVwj_4L3U7FAteqA 
提取码：9mei

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多实例&#xff1a; 在一台服务器上有多台Tomcat&#xff1b;就算是多实例 安装telnet服务&#xff0c;可以用来测试端口通信是否正常 yum -y install telnettelnet 192.168.220.112 80 tomcat的日志文件 cd /usr/local/tomcat/logsvim catalina.out Tomcat多实例部署&…
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MAUI+Blazor 如何开启浏览器调试工具

MAUI+Blazor 如何开启浏览器调试工具

文章目录 前言如何开启调试模式输入快捷键打开浏览器有什么意义&#xff1f; 前言 MAUIBlazor其实就是浏览器套壳&#xff0c;我觉得很有意义&#xff0c;因为现在性能已经不是主要的限制了&#xff0c;很多时候讲究的快速开发。而且MAUIBlazor跨平台的未来感觉实在是太香了。…
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Java课题笔记~ Servlet编程

Java课题笔记~ Servlet编程

1.Servlet编程基础 (1)什么是Servlet Servlet是基于Java语言的Web编程技术&#xff0c;部署在服务器端的Web容器里&#xff0c;获取客户端的访问请求&#xff0c;并根据请求生成响应信息返回给客户端。 创建Servlet的方式&#xff0c;有 如下图&#xff1a;一般创建Servlet都…
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skynet 网络模块解析

skynet 网络模块解析

文章目录 前言环境准备sneak peek线程数据结构会话对象&#xff1a;持有基础套接字&#xff0c;封装了套接字的基础操作。会话管理器&#xff1a;持有并管理会话池&#xff0c;给外部模块提供网络接口。 网络模块管理会话管理器的生命周期管理工作模式 总结技术点原子数据管道描…
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opencv实战项目 手势识别-手势控制键盘

opencv实战项目 手势识别-手势控制键盘

手势识别是一种人机交互技术&#xff0c;通过识别人的手势动作&#xff0c;从而实现对计算机、智能手机、智能电视等设备的操作和控制。 1. opencv实现手部追踪&#xff08;定位手部关键点&#xff09; 2.opencv实战项目 实现手势跟踪并返回位置信息&#xff08;封装调用&am…
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计算机竞赛 - 基于机器视觉的图像拼接算法

计算机竞赛 - 基于机器视觉的图像拼接算法

前言 图像拼接在实际的应用场景很广&#xff0c;比如无人机航拍&#xff0c;遥感图像等等&#xff0c;图像拼接是进一步做图像理解基础步骤&#xff0c;拼接效果的好坏直接影响接下来的工作&#xff0c;所以一个好的图像拼接算法非常重要。 再举一个身边的例子吧&#xff0c;…
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Java基础入门篇——修饰符

Java基础入门篇——修饰符

在Java中&#xff0c;修饰符&#xff08;Modifiers&#xff09;是一种用于修改类、方法、变量和其他实体的访问权限、行为或特性的关键字。Java提供了一组修饰符&#xff0c;可以用于实现对代码的封装、继承、多态和访问控制等功能。 1、访问修饰符&#xff08;Access Modifie…
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【Spring Boot】夺名连环问（持续更新ing）

【Spring Boot】夺名连环问（持续更新ing）

Spring的了解与特性 简单介绍&#xff1a;快速开发Spring项目的脚手架。简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。 特性 提供了很多内置的Starter结合自动配置&#xff0c;对主流框架的无配置集成、开箱即用。即不需要自己去引入很多依赖。 并且管理了常用的第三方依赖的版本&…
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Node.js |（二）Node.js API：fs模块 | 尚硅谷2023版Node.js零基础视频教程

Node.js |（二）Node.js API：fs模块 | 尚硅谷2023版Node.js零基础视频教程

学习视频&#xff1a;尚硅谷2023版Node.js零基础视频教程&#xff0c;nodejs新手到高手 文章目录 &#x1f4da;文件写入&#x1f407;writeFile 异步写入&#x1f407;writeFileSync 同步写入&#x1f407;appendFile / appendFileSync 追加写入&#x1f407;createWriteStrea…
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LeetCode150道面试经典题--验证回文串(简单)

LeetCode150道面试经典题--验证回文串(简单)

1.题目 如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后&#xff0c;短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个 回文串 。 字母和数字都属于字母数字字符。 给你一个字符串 s&#xff0c;如果它是 回文串 &#xff0c;返回 true &#xff1b;否…
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pve组网实现公网访问pve,访问电脑，访问pve中的openwrt同时经过openwrt穿透主路由地址nginx全公网访问最佳办法测试研究...

pve组网实现公网访问pve,访问电脑，访问pve中的openwrt同时经过openwrt穿透主路由地址nginx全公网访问最佳办法测试研究...

一台路由器 做主路由 工控机 装pve虚拟机 虚拟机里面装一个openwrt, 外网可以直接访问pve,可以访问pve里的openwrt 一台主机 可选择连 有4个口&#xff0c;分别eth0,eth1,eth2,eth3 pve有管理口 这个情况下 &#xff0c;没有openwrt 直接电脑和pve管理口连在一起就能进pve管理界…
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TCP协议的报头格式和滑动窗口

TCP协议的报头格式和滑动窗口

文章目录 TCP报头格式端口号序号和确认序号确认应答&#xff08;ACK&#xff09;机制超时重传机制 首部长度窗口大小报文类型URGACKSYNPSHFINRST 滑动窗口滑动窗口的大小怎么设定怎么变化滑动窗口变化问题 TCP报头格式 端口号 两个端口号比较好理解&#xff0c;通过端口号来找…
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el-tree-select那些事

el-tree-select那些事

下拉菜单树形选择器 用于记录工作及日常学习涉及到的一些需求和问题 vue3 el-tree-select那些事 1、获取el-tree-select选中的任意层级的节点对象 1、获取el-tree-select选中的任意层级的节点对象 1-1数据集 1-2画面 1-3代码 1-3-1画面代码 <el-tree-selectv-model"s…
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