近期使用airtest进行自动化测试时，因为需要连接手机和电脑端，所以在使用adb去连接本人的安卓手机vivo z5时，发现一直提示unauthorized。后来经过一系列方法尝试，最终得以解决。

问题描述：

用数据线将手机接入电脑端，进入系统设置中需要开启开发者选项和USB调试。
此时打开airtest和命令行，使用adb命令去查看是可以看到设备的，但是一直提示unauthorized，这样是无法连接上手机的。

解决方法：

方法一：可能是设备已经授权给其他终端，保留了上一个终端的授权数据，需要撤销操作，然后重试。

方法二：如果撤销USB调试授权之后仍显示unauthorized，可在电脑端的C:\Users\xxx.android里面删掉adbkey和adbkey.pub两个文件，然后重启电脑端和手机设备，一般重启之后便可以正常连接了。

出现如上图片点击确定，完成对电脑端的授权，即可正常连接上手机端设备。