ROS-PyQt小案例

article2024/5/20 15:38:50/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_45516773/article/details/132029870

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，
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ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动

请添加图片描述

环境：

ROS2：foxy
python：3.8.10
PyQt：5.10.12

链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key

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