uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符函数
char hal_get_char();

//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();

#endif

uart4.c

#include "uart4.h"

//RCC/GPIO/USART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{
	//RCC章节初始化
	//1.使能GPIOB组控制器	
	//2.使能GPIOG组控制器
	//3.使能USART4组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0X1<<16);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PB2引脚为复用功能
	//2.设置PB2引脚复用功能为USART4_RX
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER |= (0x1<<5);
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);

	//1.设置PG11引脚为复用功能
	//2.设置PG11引脚复用功能为USART4_TX
	GPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER |= (0x1<<23);
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3<<13);
	
	//USART4章节初始化
	//8N1 115200使能
	//0.设置UE=0，CR1[0]=0
	//1.设置USART4１位的起始位，８位的数据位CR1[28][12]=00
	//2.设置USART4串口没有校验，CR1[10]=0
	//3.设置USART4串口１位停止位，CR2[13:12]=00
	//4.设置USART4串口16倍采样率，CR1[15]=0
	//5.设置USART4串口不分频，PRESC[3:0]=0000
	//6.设置USART4串口波特率　115200 BRR = 0x22B
	//7.设置USART4串口发送器使能　CR1[3] = 1
	//8.设置USART4串口接收器使能　CR1[2] =1
	//9.设置USART4串口使能,CR1[0]=1　
	USART4->CR1 |= (0X1);
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
	USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
	USART4->PRESC &= (~(0xf));
	USART4->BRR &= (~(0xffff));
	USART4->BRR |= (~(0x22B));
	USART4->CR1 |= (0x1<<3);
	USART4->CR1 |= (0x1<<2);
	USART4->CR1 |= (0x1);

}

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器空，可以发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));  //如果是真则继续，假则阻塞
	
	//2.将要发送的数据，赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR=str;
	//3.判断一帧数据是否发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
}

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符进行发送就可以
	for(int i=0;string[i]!=0;i++)
	{
		hal_put_char(string[i]);
	}
}

//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{
	//判断接收寄存器中，是否接收到数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));
	//将接收数据寄存器内容,读出来
	return (char)USART4->RDR;
}

//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{
	//循环
	//enter='\r'
	static char s[32]="";
	for(int i=0;i<sizeof(s);i++)
	{
		s[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(s[i]);
		if(s[i]=='\r')
		{
			hal_put_char('\n');
			s[i+1]='\n';
			s[i+2]='\0';
			break;
		}
	}
	return s;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	while(1)
	{
//		hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}

现象：