#include <stdio.h>
int main()
{double a,b,c,d,sum;
 scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);
 sum=a*2.5+b*1.7+c*2.0+d*1.2;
 printf("%.2lf",sum);//注意保留几位小数
 return 0;}