【深度强化学习】Python：OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶 | 提供项目完整代码 | 车道检测功能 | 路径训练功能

【深度强化学习】Python：OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶 | 提供项目完整代码 | 车道检测功能 | 路径训练功能 | 车辆控制功能

article2024/5/20 23:55:59/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_50502862/article/details/131714031

💭 写在前面：本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客，面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是 CarRacing 系列博客的代码篇，提供 lane_dection 部分的完整代码。

🔗 OpenAI Gym-CarRacing 系列博客：

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2023年国赛数学建模思路 - 案例：随机森林

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黄金走势分析盘面裸k分析：1小时周期的行情局部于1896附近即下行通道上轨附近录得一系列的K线呈震荡下行并筑圆顶，上轨压制有效，下行通道并未突破，后市建议延续看下行。4小时周期局部录得一系列的纺锤线呈震荡，但行情整…

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Pinia基本概念面试题：Pinia 相比 Vuex 有什么样的优点？为什么现在官方推荐使用 Pinia ？ Pinia，是一个 Vue 阵营的新的状态管理库，现在 Vue 官方已经推荐使用 Pinia 来代替 Vuex，或者你可以把 Pinia 看作是…

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