Open3D 点云均值滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、均值滤波
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、均值滤波

  对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，用模板的均值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体 D

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